本书主要围绕脑卒中后上肢偏瘫运动功能的恢复问题，研究如何利用五自由度(以下简称5-DOF)上肢康复机器人建立上肢智能康复训练系统，为上肢偏瘫康复开辟新的技术途径。本书以临床康复医学和控制理论为基础，将机器人与虚拟现实技术相结合、将运动训练与心理训练相结合，主要解决：数学模型的建立、优化控制功能、人体上肢运动意图检测、姿

作为国家重点研发计划“新型特种陶瓷材料制备关键技术”的突出成果之一，本书以基于机械合金化的SiBCN系非晶陶瓷为对象，在介绍SiBCN系非晶陶瓷制备方法、微观组织结构特征及力学、高温抗氧化性能基础上，从材料科学角度系统阐述了机械合金化的固态非晶化机理、等温析出SiC晶相动力学及高温热稳定性，高压烧结制备完全非晶态SiB

本书瞄准定向井等油气井工程前沿技术的发展需求，紧紧围绕井眼轨迹精确测量与控制这一核心关键问题，运用测量误差分析理论、数学统计与计算和计算机技术等提高井眼轨迹测量精度，实现井眼轨迹的精确控制。内容主要围绕井眼轨迹的精确测量与控制展开，包括井眼轨迹测量计算基本原理、井眼轨迹测量误差分析与校正，以及井眼轨迹精确测量与控制在油

本书基于2023年9月8日至9日，在新疆油田举办的中国油气开采行业数字化转型与智能化发展论坛。内容包括智能钻井与完井、智能举升与排采、智能分层注采、智能化探索与应用、智能装备与技术等方面内容。本书共同促进科研成果的转化、推广和应用，构建形成油气开采行业内外协同、合作共赢的数字技术发展生态圈，对我国油气开采行业数字化转型

从20世纪50年代开始，贺年片在中国大学校园中风靡一时。而1952年开始的全国高等院校院系调整也深刻影响了今天中国大学的基本格局。本书选取了1952年至1988年，具有显著特点的中国大学贺年片，对之进行分类整理和图像研究，力求以图像的形式反映大学历史沿革，以及院系调整对今日中国大学格局的重要影响，为新中国教育发展史提供

《清代戎服结构与满俗汉制》系五卷本“满族服饰研究”的第五卷。以清中期“乾隆二十九年”标志性成建制的八旗兵丁棉甲胄标本的整理为线索，追考早清和晚清戎服实物并进行比较研究，结合文献、图像史料考证，对非满即清的戎服结构与形制的历史文脉、规律特征、成造技艺、戎章制式等进行系统整理和呈现。基于标本结构的研究显示，清朝戎服“满俗汉

本书以教育部高等学校工程图学教学指导委员会指定的《高等学校工程图学教学基本要求》为依据，结合编者多年教学和实践经验编写而成。本书主要内容包括制图基本知识与技能，投影与视图，点、线、面的投影，投影变换，点、线、面的相互关系，基本体、切割体、相交主体的表示法，零件图、装配图，零件、计算机制图等。该书教学性强，内容注重系统性

本书是一部全面介绍操作间常用电气设备故障诊断与维修技术的教材。本教材以电气设备维修专业操作手(技师)等岗位任职能力培养为牵引，涵盖了电气设备故障诊断的基本方法，低压电器、高压电器、电动机、可编程控制器等常见电气控制元件以及电气控制系统故障诊断与维修等核心内容，同时还体现了电气设备故障诊断与维修领域发展的先进技术和应用成

本书针对模拟电路测试信号生成、线性和非线性模拟电路故障诊断方法等难点问题，系统论述了基于特征值分解的模拟电路系统测试生成算法、基于非线性规划的激励电流源设计方法、基于电压增量的参数故障字典法、基于线性规划的故障状态检测方法、基于迭代求解和基于系统搜索两种非线性模拟电路故障参数辨识方法、基于Higuchi分形维数谱的非线

媒介化生存的场景创造了共时性与异时性交替、身体缺场与意识在线的互动模式，拓展了情感的唤醒、交换、传染、共情方式，个体及其情感通过媒介技术呈现在他者和社群的数字影像之中，赋予镜中我更多在公共领域中展示的机会，由此产生隐蔽而强大的网络社会情感，深刻地影响了当代社会的变迁。网络社会情感治理，既是治理目的，也是治理手段，更是一