机器人传感技术

定　　价：79.9 元

• 作者：朱大奇等编著
• 出版时间：2024/1/1
• ISBN：9787115634337
• 出 版 社：人民邮电出版社

• 中图法分类：TP242 
• 页码：296页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书在阐明传感器基础知识和机器人感知系统功能与特点的基础上，按机器人内部传感器、机器人外部传感器和机器人传感器智能信息处理三大部分介绍。机器人内部传感器部分包括机器人常用位移、速度、姿态、力、加速度、温度、视觉等传感器的类型、原理、特点及应用；机器人外部传感器部分包括常用机器人触觉、接近觉、味觉、嗅觉、听觉等传感器的组成、原理及应用；机器人传感器智能信息处理部分包括智能传感器、多传感信息融合等相关内容。