20世纪80年代，科学家们提出了STEAM教育的建议，旨在培养更多具备科学素养的创新型人才。STEAM教育是整合了科学、技术、工程、艺术和数学多领域知识的综合教育方式，它强调学科的融合性、多元性与包容性，希望打破学科领域的边界，同时培养儿童发现问题，并基于科学、技术、工程、数学解决问题的能力。STEAM教育实施特征是寓教于乐的核心学习方式，与游戏高度结合、应用导向、兴趣驱动。
选择一款合适的教具，是实施STEAM教育的重要环节。已经发展近20年的VEX系列教具是笔者在多年STEAM教育实践中应用最得心应手的。VEX属于机器人编程类教具，侧重工程素养和信息技术素养的培养，通过研究与实践应用数学、自然科学、社会学、计算机科学及通信技术等基础学科知识，达到改良机械、电机电子、仪器，完成加工步骤的设计与应用的目标，同时培养计算机编程思维。
2021年，VEX教具补足覆盖全学龄段的最后一个板块，VEX GO和VEX 123的面世给低龄段的教学带来便利条件。儿童早期的认知技能的培养是促进儿童心智发展的重要方法，通过触觉、视觉、听觉、味觉、嗅觉的刺激，帮助儿童发展和完善感官的使用，使他们耳聪目明，心灵手巧。儿童通过使用有趣的教具与其他人进行互动，从而巩固认知技能。VEX GO和VEX 123正是可以充分实现这些教学目标的教具。我们在教学实践中发现孩子天然地喜爱使用VEX教具，从静态的搭建到动态的驱动，从具体的实物搭建到抽象的编程训练，VEX教具让孩子在轻松快乐的过程中与科学技术产生亲近感，建立学习自信心和成就感。我们为孩子们设置的课程得到了孩子们非常踊跃的配合，达到了令人惊喜的教学效果。
面对教育行业的环境变化，越来越多参与者把目光聚焦在教育科技方向，侧重工程教学的VEX更有了可以发展的契机。因此，我们把多年教学、竞赛总结提炼的经验在这里分享给热爱科技教育的同路人，愿和大家一起为培养更多的中国未来的科技人才尽份薄力。
本书共5章。第1章是VEX GO机器人基本情况介绍。第2章和第3章介绍VEX机器人的硬件和软件相关知识。第4章介绍VEX GO机器人经典案例，帮助读者了解和掌握VEX GO的搭建技巧和编程知识。第5章介绍了VGOC竞赛相关内容。此外，为了满足读者需求，本书额外赠送了VEX 123的教程，读者可扫描二维码下载阅读。
本书可以作为VEX GO机器人初学者用书、教师参考用书，也可以作为机器人竞赛选手参考用书。由于知识水平有限，书中难免有不妥之处，敬请读者批评指正。
编者
第1章 VEX GO机器人介绍
1.1 VEX GO机器人与STEM教育 002
1.2 VEX GO机器人产品特点 003
第2章 VEX GO机器人硬件
2.1 VEX GO结构零件 005
2.2 VEX GO电子控件 009
第3章 VEXcode GO编程
3.1 下载及运行 014
3.1.1 VEXcode GO运行最低硬件要求 014
3.1.2 iPad下载安装App 014
3.1.3 在线使用VEXcode GO 015
3.1.4 VEX Classroom 015
3.2 VEXcode GO功能界面 016
3.2.1 选择语言 017
3.2.2 文件操作 017
3.2.3 指令集及操控界面 019
3.2.4 配置及监控 022
3.2.5 程序运行 023
3.3 机器人系统硬件配置 026
3.3.1 Code Base 026
3.3.2 Robot Arm 026
3.3.3 Super Car 027
3.3.4 CUSTOM ROBOT 027
3.4 图形化编程 032
3.4.1 底盘运动 032
3.4.2 电机运动 034
3.4.3 磁铁 035
3.4.4 监控显示 036
3.4.5 控制指令 037
3.4.6 传感 039
3.4.7 运算 042
3.4.8 变量、我的指令块、备注 043
3.5 运行及调试 045
3.5.1 搭建 045
3.5.2 硬件端口配置 046
3.5.3 程序编写 046
3.5.4 运行调试 047
第4章 VEX GO案例
4.1 铲车 050
4.2 翻斗车 058
4.3 搅拌车 070
4.4 火箭 085
4.5 活动吊桥 091
4.6 敲鼓机 100
4.7 升降梯 109
4.8 塔吊 118
4.9 跳舞机器人 129
4.10 智能书桌 138
第5章 VGOC竞赛
5.1 VGOC竞赛介绍 145
5.2 竞赛规则 146
5.3 VEX GO竞赛车型Ⅰ 149
5.4 VEX GO竞赛车型Ⅱ 154
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