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本书以Adams软件为对象，通过包括常用机构（曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、凸轮机构、齿轮机构）、刚柔耦合机构和结构（四杆张拉整体移动机构、六杆球形张拉整体机器人、截角四面体张拉整体结构）的动力学仿真案例分析，系统地介绍基于Adams软件的动力学仿真分析过程和方法。为了拓宽读者的机械动力学仿真分析思路，本书也通过实例介绍

机构构型设计，亦称构型综合或型综合，是现代机器与装备产品开发过程中概念设计阶段最主要的任务。本书从机械运动功能入手，通过严格的数学证明，提出一套便于逻辑推演、适合概念设计阶段现代机器与装备机构的创新构思和设计的特征溯源型综合理论与方法，主要内容包括：现代机器功能结构与开发过程，基于任务需求的运动特征定义、提取、表达与分

生物材料表面改性技术可以赋予医疗器械各种功能，不仅能够满足临床需求，也是助力高端医疗器械功能创新的关键技术与手段。本书共7章，介绍了相关背景和市场情况，从理论角度介绍了生物材料表面改性的方法、原理及其表征技术，重点阐述了亲水润滑、抗凝和抗菌等各种功能性表面的构建原理和方法，并选取代表性器械举例说明表面改性技术在医疗器械

本书以滚动轴承故障动力学建模为理论基础，以揭示含故障轴承的振动响应机理为目标，论述了滚动轴承动力学建模方法，介绍了球轴承（单列向心球轴承、双半内圈球轴承、浮动变位球轴承）、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承的动力学方程及求解流程；重点探讨了滚动轴承局部损伤故障动力学分析方法，对滚动轴承单点、多点和复合损伤故障下的振动响应进行了

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本书是应当前肿瘤精准放疗中设备论证、采购及使用的临床实践、科研、教学的实际需求而编写。本书分为七章，分别介绍了肿瘤精准放射治疗技术的发展概要、放射治疗流程、模拟定位设备、呼吸门控设备、常见放射治疗技术、常规放射治疗系统（包括60Co治疗机及普通医用电子直线加速器、图像引导放射治疗直线加速器、螺旋体层放射治疗系统、射波刀

本书以虚拟现实技术与机械产品设计的深度融合为主线，将虚拟现实技术引入机械产品设计的各个流程中，并给出VR模型构建、VR场景构建、VR装配设计、VR运动仿真、VR多设备配套运动仿真、VR虚实双向映射、VR人机交互、VR网络设计等与机械产品虚拟现实设计相关的关键技术，旨在为机械产品设计人员与机械产品生产企业提供一定的指导，

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