本书以经典控制理论为基本内容，结合机电控制系统实例，阐述控制工程的基本理论、基本方法和基本内容。主要内容包括控制工程的基本概念、数学模型、时域和频域分析、控制系统的稳定性和性能分析、系统的校正设计、工程设计方法、线性离散系统的分析和设计，并配备基于Matlab软件的教学内容相关的实验项目，同时将实验仿真进行录屏。全书以

本书是根据普通高等学校机械类、仪器类等非控制专业“机械控制工程”课程教学大纲编写，作为陈秀梅、徐小力编著的《机械控制工程基础》教材的配套学习指导书。主要针对经典控制理论内容进行归纳总结、知识梳理，明确学习机械控制工程课程的基本要求及重点、难点，具有满足学生课程学习、课后复习、考研辅导以及教师教学参考等多方面需求的功能。

本书全面介绍了机电系统建模与仿真的基础知识和应用案例。全书共8章：第1章介绍了机电系统建模与仿真的基础知识；第2章介绍了MATLAB的基础知识及其在机电系统建模中的应用；第3章介绍了3种常用的系统建模方法与相似性原理，并介绍了模型线性化处理的方法；第4章介绍了机理建模法的思维方法与原理，并详细讲解了常见的机电系统建模案

本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法及工程实际的应用。本书共10章，内容包括绪论、信号处理与Z变换理论、计算机控制系统特性分析、数字控制器的模拟设计方法、数字控制器的直接设计方法、复杂计算机控制算法、计算机控制系统的硬件设计、计算机控制系统的应用软件设计、计算机控制系统的抗干扰技术、工程实例分析。

本书主要内容包括：典型工作单元安装、编程与调试，典型小型自动化生产线安装、编程与调试，综合自动化生产线安装、编程、维护、优化与调试。

BIM管线综合

本书内容包括机械工程概述、机械工程控制概述、机械设计、现代自动化的机械系统、机械过程装备与控制工程、电气控制与PLC控制技术、PLC控制技术及应用。力求在讲清机械工程控制的基本概念的前提下，更多地结合机械工程实际，帮助读者领悟与学会应用控制理论来解决机械工程的实际问题。

本书共6章，包括自动控制技术、传感器技术、伺服驱动技术、液压传动与气动技术、机械传动技术、机器人和工业机器人。本书内容设计合理，知识讲解详细，深入浅出，重点突出，知识拓展丰富，实用性强，指导性强。

本书共9个章节，具体内容包括：智能机电技术概述、智能机电系统总体设计、机电系统运动学和动力学、智能机电系统传感器与执行器、数字图像处理、机器视觉技术、机器学习技术、工业互联网基础、智能机电系统设计综合实例等。

本书共12章，详细介绍可变磁路式永磁悬浮系统的设计理论和控制方法。第1章全面总结永磁悬浮技术的发展现状和前景；第2章阐述可变磁路式永磁悬浮系统的结构、工作原理以及动力学建模；第3章至第8章采用PID、LQR、鲁棒等算法分别设计磁悬浮控制系统；第9章至第11章分析永磁悬浮系统的准零功率实现机理，并提出改进型结构；第12章