本书针对四元数描述的刚体航天器的姿态机动控制问题，设计了抗退绕滑模姿态机动控制律，结合四元数双倍覆盖特征和双曲余弦函数的偶函数性质，引入双曲余弦函数分析闭环系统的稳定性和抗退绕性。进一步针对四元数描述的刚体航天器的姿态跟踪控制问题，设计了非线性终端滑模函数、有限时间和固定时间抗退绕滑模姿态跟踪控制律，采用Lyapuno

本书以绕流、涡激共振等空气动力学基础，通过建立二维节段与三维连续精细化理论模型，揭示了水线与斜拉索之间的流固耦合机理，并进行了全面的参数影响分析。在振动控制方面，本书全面评估了缠绕螺旋线、开孔护筒等气动措施，并重点研究了机械阻尼器的抑振效果，创新性地提出了双阻尼器优化设计方法，以解决超长拉索的多模态振动控制难题。本书的

本书通过室内仿真试验和现场实车试验，测量不同隧道光环境条件下物理量指标和生物量指标数据，分析时空效应下物理量指标和生物量指标的变化规律；基于隧道光环境物理量信息构建可实现驾驶者多种生物量指标的数据清洗和精准预测的PSO-SDAE模型，并通过部分依赖法探究物理信息表征的内在机理；基于ROC曲线构建划分驾驶者动态感知的临界

本书是作者近十年对桥梁结构动力学研究的成果。分别针对目前比较常用的桥梁，如：刚构桥、拱桥、斜拉桥和悬索桥等，建立相应的全桥动力学模型和相应竖弯刚度评估方法。主要创新性内容为：1)建立了上承式、下承式和中承式拱桥统一的梁-拱-离散弹簧模型及相应的理论，利用传递矩阵法，对桥梁的特征值问题进行分析，从而对其竖弯刚度进行评估；

本书系统总结了作者在桥梁结构健康监测领域的研究成果，围绕结构应变响应建模、缺失数据重构、结构状态预测与损伤识别等关键问题，构建了完整的理论框架与技术体系。书中重点探讨了传感器数据之间的时空相关性间的数据耦合关系，并提出了多种深度学习建模方法，有效提升了响应重构与损伤识别的精度与稳定性。本书还首次提出了基于响应重构误差的

本书基于视频的步态识别，以最新的深度学习方法为基础，深入的阐述了智能步态视频识别技术。本书重点介绍了步态识别的研究现状、数据集和评估指标、步态视频的分析算法和识别技术、应用场景和挑战以及未来发展和研究方向。主要内容有：基于语义分割和迁移学习的端到端步态识别、基于特征差分运动模板的步态视频识别、基于双向类光流动作表征的步

本书以低质图像增强、目标检测与识别、人体姿态识别以及目标跟踪四个机器视觉中的主要任务出发，阐述了现在四个研究方向中的主流算法。在低质图像增强中，介绍了对微光图像、光照不均图像以及存在雾和模糊进行图像增强；在目标检测与识别中，介绍了生成对抗网络、基于深度学习的目标检测与识别算法以及如何对网络进行轻量化；在人体姿态识别中，

本书内容包括情感识别的基本概念和原理、数据集和评估指标、算法和技术、应用场景和挑战以及未来发展和研究方向。首先介绍了基于姿态的情感识别方法和进展，随后介绍了基于语音的情感识别数据集、评价指标和算法。接下来又介绍了基于图像的面部表情识别方法及面部运动单元的联合方法和基于图像上下文的情感识别方法。最后介绍了基于视频上下文的

本书内容包括行人重识别的基本概念和原理、数据集和评估指标、算法和技术、应用场景和挑战以及未来发展和研究方向。首先介绍了三种行人姿态转换方法，随后将行人姿态转换技术应用于行人重识别技术中，旨在解决行人重识别相应问题。接下来又介绍了四种基于图像的行人重识别方法和三种基于视频的行人重识别方法。

本书系统深入地论述面向自主无人系统的协同控制与优化理论、方法、技术及实验仿真验证等。全书共11章，首先针对多机器人集群自组织编队控制问题，设计分布式集群规模估计器和自组织编队控制器。然后针对复杂环境下带有操作度优化的多机械臂协同搬运控制问题，提出基于分布式优化的协同控制方法。为了实现多类指标下多智能体系统的高效管控，最