本书以一个完整的大数据项目为主线，系统性讲解Hadoop、Spark、Flink等主流大数据技术的核心原理与开发实践，融合离线分析、实时计算、数据仓库、推荐系统与数据可视化五大核心场景，打造“数据采集-存储-计算-应用”全链路闭环。全书共9章：大数据技术概述、搭建IDEA开发环境及Linux虚拟机、基于Hadoop构建

本书在融合课程教学及实践指导等经验的基础上，以MATLAB及Python等语言为仿真工具，尽量减少具体软件版本的局限，以案例学习和实验训练的形式帮助读者尽快理解并掌握MATLAB编程、Simulink工具、控制系统仿真、文件和数据访问、智能算法、数据挖掘、图像操作、深度学习和界面设计等相关内容，对除综合设计外的每个实验

全书以任务为驱动、成果为导向，并配备相应的考核环节，有助于教师进行项目化教学和学生自学。本书包括工业机器人的安全操作、工业机器人的安装与校准、工业机器人搬运码垛工作站的操作与运维、工业机器人视觉分拣工作站的操作与运维、工业机器人其他典型工作站的操作与运维五个项目。本书内容详实，涵盖了工业机器人操作与运维岗位必需的知识与

本书从自动化工程师视角，系统讲解工业机器人控制系统的构建方法，涵盖核心理论与实用技巧。书中先深入解析运动学、轨迹规划及运动控制原理，再指导读者动手制作驱动电动机与机器人移动的电路板。理论部分后，本书通过编程控制固件的实践环节，帮助读者将知识落地，详细阐释人机界面、运动指令解释器及伺服电动机核心控制回路等软件组件。特别介

本书以实际工程典型应用案例为主线设计项目与任务，共包含了8个项目，内容包括ABB工业机器人操作基础、ABB工业机器人I/O通信、ABB工业机器人程序数据、ABB工业机器人程序编写与运行、ABB工业机器人轨迹应用编程、ABB工业机器人搬运应用编程、ABB工业机器人码垛应用编程、ABB工业机器人装配应用编程。每个项目设有学

本书主要内容包括工业机器人系统装调与编程调试、工业机器人技术典型应用、工业机器人系统集成应用和智能制造系统集成应用，以项目为导向、任务为驱动，紧密结合工业现场实际应用，旨在培养学生从事工业机器人操作编程、工作站调试、系统集成及智能制造应用维护等岗位的综合职业能力，系统地掌握从工业机器人基础操作到高级集成应用的全面技能，

全书共10章，涵盖从基础理论到技术应用的完整知识体系。第1章和第2章阐述了人形机器人的发展背景、数学基础、驱动方式和传感器分类，为人形机器人的运动学和控制奠定了基础。第3~5章讲述了情感交互核心技术，聚焦情感特征提取与处理、情感计算模型和多模态情感表达技术。第6~10章讲述了人形机器人工程实践，详细阐述了硬件系统设计、

本书作为系统性AI素养建构指南，采用“理论+实践+前瞻”架构，全面覆盖AI认知、技术原理、应用实践、组织转型、风险治理和未来趋势六大维度。从揭秘AI技术机制到解析医疗、金融、教育等行业变革案例；从构建AI-Ready组织能力到应对算法偏见、数据隐私等伦理挑战；从把握多模态大模型前沿趋势到培养公民责任意识，为读者提供完整

本书以“基础-技术-应用-展望”为框架，系统阐述具身智能的理论内核、技术路径、全场景应用和产业发展。本书首先阐述具身智能的核心理论和演变历程，通过关键的原理与里程碑事件，让读者初步理解具身智能；然后进一步剖析感知系统、认知架构、运动控制、基础系统等核心技术，辅以特斯拉Optimus、波士顿动力机器人等真实案例，展现具身

本书阐述：真空技术是支撑各行业的基础技术之一，其应用范围非常广泛，从食品工业到航天工业均受益于此，半导体产业也是如此。真空技术是实用学科，需在实践中掌握。尽管其理论体系复杂，本书仍力求在保留理论框架的同时简化表述，并尽量避免公式堆砌，以逻辑化、体系化的方式解读半导体真空技术。虽因篇幅限制有所取舍，但希望能助力更多工程师