本书共14章，包括平面机构的自由度和速度分析，平面连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，轮系，机械运转速度波动的调节，回转件的平衡，螺纹连接、键连接与螺旋传动，齿轮传动，蜗杆传动，带传动，轴的设计，滚动轴承，联轴器、离合器。

本书从平衡小车的硬件电路模块开始介绍，再到基准工程、蜂鸣器、旋转编码器、LCD模块等外设的应用，向读者展示平衡小车的基本框架，然后分析伺服系统理论，呈现了平衡小车系统的完整实现过程。

本书共11章。第1章为Python语言概述，介绍其发展历程、语言特性及环境部署；第2章至第3章讲解数值、字符串、列表等核心数据类型，以及运算符与表达式的使用；第4章探讨控制结构，包括分支与循环语句；第5章讲解函数的定义与参数传递，提升代码的模块化水平；第6章剖析面向对象程序设计；第7章介绍文件读写与异常处理；第8章至第

本书共7章，包括飞镖运动简介，飞镖场地和器材，飞镖比赛的基本规则，飞镖的基本技术，飞镖的训练方法，比赛技巧与进阶技能提升，以及有趣的飞镖游戏，讲解了飞镖运动的基础知识和基本技术要领，提供了科学的训练方法和实用的比赛策略，帮助读者理解飞镖操作技巧与规则应用逻辑。

《语言治理学刊》是以语言治理与国家治理、语言与社会、语言政策与规划、国际中文教育等为主要内容的专业学术期刊，由首都师范大学语言治理研究中心主办。《学刊》聚焦语言治理的理论与实践，审视语言治理对社会结构与文化传承的深远影响，深入研究语言文字在国家治理中的角色与地位，以及语言与社会多层次互动的复杂关系。通过对语言治理的深入

气候变化与可持续发展持续受到国际社会广泛关注，绿色金融已成为推动全球低碳转型和可持续发展的重要制度工具。各国不断完善相关政策与市场体系，但全球层面仍面临发展不平衡、标准差异和研究体系不足等问题。本书立足全球视角，系统梳理主要经济体绿色金融的发展进程与总体格局，基于持续建设的全球绿色金融数据库，对各国绿色金融政策框架、市

法治蓝皮书《中山法治化营商环境发展报告》全面总结了中山法治化营商环境发展的成效和面临的问题，并对法治化营商环境的发展形势进行了预测、展望。本书推出了工业园区改造升级、包容审慎监管、优化营商环境、服务保障民营企业等报告。此外，还发布了针对中山法治化营商环境的指标体系和评估报告，对中山法治化营商环境进行全面问诊把脉。

江都区位于中国历史文化名城扬州东翼，古称“龙川”，因“江淮之水都汇于此”得名，是扬州地域面积最广、人口数量最多、经济体量最大的板块，素有中国花木之乡、建筑之乡、扬剧之乡等美誉，是全国综合实力百强区、投资潜力百强区。在中国式现代化新征程中，江都紧扣高质量发展，经济社会保持稳中有进、稳中向好的发展态势。综合实力持续壮大，地

本蓝皮书由权威专家团队编撰，依托翔实的实证研究与专业分析框架，从应急管理体系改革、重点领域安全态势、体制机制创新、法治化进程、能力建设、地方创新实践及典型案例解析等多个侧面，系统总结2024年中国应急管理领域的突破性进展与创新经验，深入剖析现存问题的成因机制，提出具有可操作性的改进方案，并对未来面临的挑战与趋势进行前瞻

河北经贸大学公司治理与企业成长研究中心旨在积极开展公司治理理论与实践研究，搭建公司治理交流平台，做“最懂河北企业治理”的研究智库。中心依托国内外专家学者的前沿理论和专业机构精英的实践经验，加强公司治理知识的普及和推广，引导河北企业走治理现代化之路，为谱写中国式现代化建设河北篇章贡献力量。本书以河北上市公司为研究对象，详