机械原理与设计是机械工程、机器人工程、智能制造工程等专业的核心基础课，主要为机械装备设计提供基本概念、方法和工具。本书是北京航空航天大学机械原理教学团队在总结机械原理、机械原理与设计等课程的长期教学实践经验的基础上编写而成的。全书以“机械系统设计过程与实现”为主线，融合机械原理和机械设计两门传统课程的主干知识，同时结合

针对AUV搭载侧扫声呐测量面临因水声通信限制导致侧扫声呐数据无法实时回传、处理以及目标实时探测等难题，本书开展了基于AUV的侧扫声呐水下目标实时智能探测技术研究与应用，建立了基于AUV的侧扫声呐水下目标实时智能探测系统及探测机制，提出了数据实时处理、高代表样本扩增、实时智能探测模型构建三个技术方法，形成了基于AUV的、

本教材为校企合作开发教材，着眼于未来工程实践中经常用到的液压操作系统，将本专业的实操技术技能划分为四大项目，十二项任务，涵盖了液压传动系统的五个组成部分：“动力元件装置、执行元件装置、控制元件装置、辅助元件装置和工作介质”的所有内容。每个项目中都包含了项目的结构与原理、知识点，重点与难点，项目概览(即章节总结)等；每个

本书就近几年化工行业在“智能制造”上的探索和实践展开论述。“智能制造”这一概念被提出来以后，迅速在各个行业得到积极响应，各种智能制造相关的探索、实践、范式层出不穷。本书以“中国制造2025”这一国家战略为主要导向，系统从智能工厂建设思路、建设费用、技术路线、施工经验等方面阐述了开展智能制造的解决方案，为后续国内其他有相

本书主要阐述自动机械的基本工作原理、组成结构、常用功能装置，以及典型自动机械和生产线的应用。全书在借鉴相关自动机械技术文献的基础上，将抽象的概念和专业名词通俗化，将复杂的工艺原理及设备流程分析形象化，穿插相关视频，和生活实际紧密贴合，有助于读者理解。书中还介绍了一些日用品的自动化生产新技术、新工艺。课后的思考及综合分析

双定子系列液压泵与马达是一种新型液压元件，在一个壳体内形成多个相互独立的泵（马达）。对于双定子液压泵来说，可以实现多个相互独立的流量、压力输出；对于双定子液压马达来说，实现了多个相互独立的转速、转矩输出。本书分别以双定子系列液压泵为动力元件，以双定子系列液压马达为执行机构，组合形成多泵多速马达基本回路，包括多泵多速马达

本书共分为典型设备机构分析与设计、典型传动装置设计、机械创新设计三个项目。内容包括机器认知、机构运动简图绘制、平面连杆机构的分析与设计、凸轮机构的分析与设计、间歇机构运动分析、齿轮机构运动分析、齿轮系的传动比计算、传动装置总体设计、挠性传动的分析与设计、齿轮传动设计、轴的设计、轴承尺寸确定、联接件的选用、机械创新设计理

本书详细介绍了双定子叶片式液压泵与马达的原理、结构以及符号规定，并提出了力偶型双定子液压马达的新构型。此外，还对双定子叶片液压泵与马达的运动学特性、动力学特性、输出特性等进行了详细的分析，设计且试制了双定子叶片式液压泵与马达典型样机，并进行了一系列实验研究。本书可为从事液压元件和系统研究、设计制造、使用维修等人员提供技

全书涉及20个行业领域的液压系统应用案例，采用逐个回路剖析方式，将复杂工程回路简化为液压基本回路，通过回路讲解，化繁为简，利于初学者学习提高。主要内容包括:数控车床液压系统、通用液压机液压系统、自卸汽车液压系统、垃圾车液压系统、注塑机液压系统、液压叉车液压系统、多缸顺序专用铣床液压系统、乐池升降平台液压系统、卧式镗铣加

《机械产品数字化表达》以常用的机械产品数字化表达软件—AutoCAD和SOLIDWORKS的实践应用为主要内容，以任务驱动为主线，通过多个机械产品表达实例来组织教材内容。结合编者多年的工程实践和课堂教学经验，介绍了利用AutoCAD2022软件绘制符合国家标准的工程图的方法、流程和技巧，以及运用SOLIDWORKS20