机器人技术实践教程_主编俞建荣_9787111541899

本书用四篇分别介绍机器人基础知识和相关技术及其实训内容。介绍机器人基础知识；以安川机器人为例，介绍工业机器人操作的相关技术和方法；基于六自由度可拆装模块化工业机器人的结构与拆装实验，使读者掌握工业通用串联机器人的结构与原理；介绍工业机器人工装夹具设计的特点和方法。

　我国是制造业大国，未来的产业结构将逐渐由劳动力密集型转化为技术密集型，新设备中很多都与机器人有关，需要大量的掌握机器人应用技术的人才。这些人员需要进行机器人相关技术的培训，以提高从业人员的素质。
　　本书以机器人实际操作能力的培养为重点，是适合高等院校机电类、自动化等专业本科生学习的配套实训教程，也可作为高等职业教育、继续工程教育相关专业的教材。
　　全书较系统地介绍了机器人实际操作技术的基本方法，并引入若干工程实例。本书始终遵循“突出工程应用性、力求体现可读性和内容选材新颖性”的原则。
　　本教程从学生学习机器人相关技术和培训的角度，主要介绍如下四方面内容：
　　（1）机器人基础知识。
　　（2）以安川工业机器人为例，介绍工业机器人操作的相关技术和方法，提高学生的动手和操作能力。
　　（3）基于六自由度可拆装模块化工业机器人的结构与拆装实验，使学生不仅能通过该机器人掌握工业通用串联机器人的结构与原理，还能够亲自动手分解操作，提高学生的实践动手能力。
　　（4）以汽车车身机器人焊接为例，介绍机器人工装夹具设计的特点和方法。
　　本书共4篇14章，介绍机器人的相关技术及其实训内容。
　　第1篇包括两章，在第1章简要介绍机器人技术与发展的基础上，第2章介绍了机器人的驱动、传动及传感系统的主要部件。
　　第2篇以安川焊接机器人为例，介绍了工业机器人操作的相关技术和方法，主要内容包括机器人的结构及工作原理、机器人的编程和操作、机器人的简单程序示教及再现、机器人的示教操作要点、机器人的再现操作要点、工业机器人指令、机器人的安全和维护、工业机器人应用案例等。
　　第3篇主要内容为：可拆装模块化工业机器人的结构与拆装实验、运动学分析以及示教再现实验。
　　第4篇主要介绍工业机器人工装夹具设计的特点和方法，包括：工业机器人焊接工装设计及焊接夹具设计案例。
　　本书由俞建荣任主编，王殿君任副主编。第1篇第1章由俞建荣负责完成、第2章由王殿君、陈亚负责完成，第2篇、第4篇主要由俞建荣负责完成，第3篇主要由王振华、陈亚负责完成。杨德宇参加了第2篇、第4篇的编写，并在全稿文字处理方面做了许多工作。全书由俞建荣教授统稿。
　　本书可作为应用型本科机电类各专业的教材，也可作为自学、远程教育、高职高专教育的教学用书以及有关工程技术人员的参考书。
　　本书得到北京市属高等学校人才强教深化计划资助项目（PHR200907221）的支持。
　　本书的编写得到安川首钢机器人有限公司、苏州博实机器人技术有限公司等企业江中控研究院有限公司的大力支持,参考了其有关机器人培训方面的材料，在此一并表示衷心的感谢。
　　限于编者水平有限,书中不足与疏漏之处在所难免,恳请广大读者批评指正。

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