本书详细介绍VEX IQ第2代机器人的硬件、软件、编程、搭建等内容，并且通过丰富的搭建编程案例来帮助读者实践操作，提升机器人知识和技能，同时重点分享了真实宝贵的参赛选手和家长亲述的参赛经验、收获与心得。
学习机器人、参加竞赛不仅仅要求搭建和编程知识，更需要发现问题、解决问题、团队协作、抗压克难的能力和精神，同时通过参加竞赛还可以获得更宝贵的成长经验。本书正是基于此目的，帮助读者既学习机器人知识和搭建技能，又可以拓展想象力、锻炼动手能力，并提高问题解决能力，同时深入了解第一手的参赛信息和心得体会，可以更深入、更高层次地理解机器人的学习和竞赛。
本书可以作为VEX IQ机器人学习者、教师学习用书，也可以作为机器人竞赛选手参考用书。
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本书详细介绍VEX IQ第2代机器人的硬件、软件、编程、搭建等内容，并且通过丰富的搭建编程案例来帮助读者实践操作，提升机器人知识和技能，同时重点分享了真实宝贵的参赛选手和家长亲述的参赛经验、收获与心得。
本书可以作为VEX IQ机器人学习者、教师学习用书，也可以作为机器人竞赛选手参考用书。
前言
VEX机器人（VEX Robotics）是由美国创首国际（Innovation First International，简称IFI）创立的教育机器人系列，包括VEX 123、VEX GO、VEX IQ、VEX VRC、VEX U，以及VEX AI等多个系列，提供了从学龄前到大学阶段完整的教学和竞赛体系。
VEX机器人竞赛也是世界上影响力最大、参与人数最多的机器人竞赛活动。目前全世界有70多个国家的2万多支战队在参与VEX机器人竞赛。国内队伍可以参与的竞赛
包括区域赛（如华北区赛、华东区赛等）、中国赛、洲际赛（亚洲锦标赛、亚洲公开赛）和世界锦标赛。VEX机器人世界锦标赛是VEX竞赛中最高级别的比赛。自2016年以来，它多次被吉尼斯世界纪录认证为世界规模最大的机器人竞赛（The Largest Robotics Competition on Earth）。2020年，由于全球疫情影响，VEX 机器人世界锦标赛改为线上虚拟比赛（VEX Robotics Virtual World Celebration），因此又被吉尼斯世界纪录认证为世界参与人数最多的线上机器人赛事。
近年来，中国竞赛队在VEX机器人世界锦标赛上取得了优异成绩。尤其是北京市西城区青少年科学技术馆代表队，在20182020年创造了VEX机器人世界锦标赛目前的三连冠纪录，因此得到了中央广播电视总台、北京广播电视台、《中国青年报》等媒体的专访，也引起了社会和业界的广泛关注。
一枝独秀不是春，百花齐放春满园。为了使更多青少年更好地学习VEX IQ机器人课程，我们的冠军团队精心编写了《跟世界冠军一起学VEX IQ机器人》等多本图书，详细介绍了VEX IQ机器人教学、训练和竞赛方法，对国内VEX IQ机器人教育起到了重要推动作用。今年，由于VEX IQ机器人进行了产品升级，所以我们也根据新一代产品的特性编写了本书。本书主要有以下特点。
（1）介绍了VEX IQ第2代机器人的最新知识，并设计了新的教学案例。2021年，VEX IQ机器人推出了第2代产品。与第1代产品相比，第2代VEX IQ机器人功能进行了多方面的改进，如主控器升级为彩色屏幕、新增了编程语言、遥控器增加了按键、新增了传感器和配件，另外传感器功能和性能也进行了升级。本书根据VEX IQ第2代机器人产品的功能和特性重新编写了内容和案例，可以让读者及时了解和掌握VEX IQ第2代机器人的相关知识。
（2）将STEM教育内容融入VEX IQ机器人教育过程。VEX IQ机器人的设计、搭建和程序编写过程包含很多STEM知识。STEM是科学（Science）、技术（Technology）、工程（Engineering）和数学（Mathematics）四门学科的英语首字母缩写。这个教育过程丰富了学生们的知识技能，锻炼了他们的思维能力和实践能力，对提高学生们的综合能力有很大帮助。
（3）将全素质教育理念融入VEX IQ机器人教育过程。本书不仅教授学生们VEX IQ机器人知识，还鼓励大家参与相关竞赛，在学习、训练和竞赛中去锻炼多方面的能力和素质。VEX IQ机器人竞赛体系是个微缩版的社会模型，其中蕴含着合作共赢、拼搏进取、项目管理等诸多理念和经验。在比赛过程中，学生们有机会学习如何处理自我与他人的关系，以及与社会的关系。根据以往教育经验，有过丰富VEX IQ竞赛经历的优秀选手，其自信心、拼搏精神、团队精神、自我管理能力、交际合作能力、抗挫折能力，通常都会有显著提高。另外，队员在竞赛队中通常会根据自身特点承担不同的职责分工，这也是一个很好的早期职业探索的过程。
综上，我们希望通过VEX IQ机器人教育和竞赛体系，来帮助少年儿童更好地学习、成长，早日成为对祖国和社会有用的栋梁之材。
本书分为6章。第1章是VEX IQ机器人概述，主要介绍VEX IQ的特点、教育和竞赛。第2章是VEX IQ第2代机器人硬件，主要介绍VEX IQ第2代机器人硬件知识。第3章是VEX IQ第2代机器人软件，主要介绍VEXcode IQ软件知识。第4章是VEX IQ机器人程序设计，主要通过一些VEX IQ机器人的典型案例来介绍传感器编程的思路和方法。第5章是经典案例，帮助学生由浅入深地了解和掌握VEX IQ机器人的搭建技巧和编程知识。第6章收录了来自选手和家长的竞赛心得。同时附录中介绍了世界冠军内训笔记。
本书的写作过程得到了特约顾问张莉老师的热情帮助。
本书可以作为VEX IQ机器人学习者的学习用书、教师的参考用书，也可以作为机器人竞赛选手的参考用书。
由于知识水平所限，书中难免存在缺点和错误之处，敬请读者批评指正。
作者简介
王昕，硕士，北京市西城区青少年科学技术馆高级教师，主要承担机器人教学等相关工作。其带领的西城区青少年科技馆代表队多次获得VEX IQ市赛、国赛、洲际赛、世界锦标赛冠军、一等奖和各类单项大奖。
成为VEX机器人世锦赛三连冠，20172018赛季、20182019赛季、20192020赛季带队连续获得VEX机器人世锦赛冠军，成为首只三连冠战队，同时还是世界上连续两年在世界五大分区冠军队中占有两席以上位置的团队。
目录
推荐序
前言
世界冠军的成长之路
第1章 VEX IQ机器人概述
1.1 VEX IQ机器人特点
1.2 VEX IQ与STEM（或STEAM）教育
1.3 VEX机器人竞赛
第2章 VEX IQ第2代机器人硬件
2.1 控制类硬件：主控器、遥控器、无线模块和电源部分
2.2 信号与运动类硬件：传感器和智能电机
2.3 结构类硬件：塑料积木件
第3章 VEX IQ第2代机器人软件
3.1 VEX IQ机器人编程软件概述
3.2 VEXcode的下载和安装
3.3 VEXcode IQ编程界面简介
3.4 制作一个完整机器人的流程
第4章 VEX IQ机器人程序设计
4.1 任务1 小车移动
4.2 任务2 小车移动并循环
4.3 任务3 小车走正方形1
4.4 任务4 定点行车
4.5 任务5 绕障碍行走
4.6 任务6 碰碰车1
4.7 任务7 触碰后小车移动
4.8 任务8 碰碰车2
4.9 任务9 进阶碰碰车
4.10 任务10 避障车1
4.11 任务11 跟随机器人1
4.12 任务12 悬崖勒马
4.13 任务13 避障车2
4.14 任务14 跟随机器人2
4.15 任务15 手势识别机器人
4.16 任务16 小车遇线停止
4.17 任务17 小车巡线1
4.18 任务18 小车巡线2
4.19 任务19 小车走正方形2
4.20 任务20 小车巡线3
4.21 任务21 夹瓶子机器人
4.22 任务22 搬运机器人
4.23 任务23 合作搬运
第5章 经典案例
5.1 机械翅膀
5.2 起重机
5.3 飞翔的翅膀
5.4 小鸟
5.5 小老虎
5.6 行走的机器人
5.7 三轮车
5.8 抽油机
5.9 挖掘机
5.10 旋转飞椅
5.11 自动旋转门
5.12 打鼓机器人
第6章 群英荟萃选手、家长竞赛心得
6.1 VEX机器人世锦赛获奖荣誉展
6.2 VEX IQ机器人，难说再见张孟熙
6.3 功夫不负有心人，坚持就一定能胜利陈子穆
6.4 人生没有奇迹，只有努力的轨迹郭轩铭
6.5 我与机器人的不解之缘王彦哲
6.6 快乐学习，刻苦训练樊响
6.7 我与机器人冉晓墨
6.8 我的机器人学习之路汪恺元
6.9 我的VEX学习之路张子上
6.10 一个VEX IQ队员的喜怒哀乐贺小迪
6.11 从浮华小网红到VEX IQ机器人小博主程巍然
6.12 60秒里的三个赛季和成长之路靖子健
6.13 家长心声：经历陪伴，收获成长，点滴记录与感受贺兴东
6.14 家长心声：重在参与，贵在成长樊义鹏
附录 世界冠军内训笔记
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