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工业机器人离线编程与仿真
本书可用于该课程的学习,学生通过本书的学习能够掌握ABB工业机器人仿真软件ROBOTstudio的基础操作,掌握利用仿真软件进行工业机器人工作站的搭建、参数配置、离线编程和仿真等操作,能够使用软件完成常见工业机器人生产系统(激光切割、焊接和搬运等)的搭建和仿真,并且可以进行知识迁移,通过学习到的方法,搭建更为复杂的工作站,实现更高难度的工业生产仿真要求。
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