工业机器人基础_王卉军，王东哲著_9787568064705

本教材主要介绍了工业机器人的分类、生产应用、发展趋势、工业机器人机械系统、控制系统、教学工作站及生产应用案例、机器人博览等内容。本书适合工业机器人初级学者，通过学习可以了解工业机器人在工业领域的应用，了解机器人基本结构和功能，了解机器人在各行各业的领域的应用。

前言
工业机器人是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的现代制造业装备。中国公布的实施制造强国战略的十年行动纲领《中国制造2025》提出，紧密围绕重点制造领域关键环节，开展新一代信息技术与制造装备相融合的集成创新和工程应用；支持政、产、学、研、用联合攻关，开发智能产品和自主可控的智能装置并实现其产业化；依托优势企业，紧扣关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能优化控制、供应链优化，建设重点领域智能工厂及数字化车间；对于机器人，围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用，突破机器人本体、减速器、伺服电动机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。可以说，工业机器人的出现是人类利用机械进行社会生产的一个里程碑。由此可见，加速转变生产方式，调整产业结构，将是我国国民经济和社会发展的重中之重。
中国工业机器人市场近年来发展势头持续表现强劲，市场容量不断扩大。工业机器人的研发及使用热潮带动了一大批工业机器人产业园的新建。工业机器人产业的发展，除了需要工业机器人应用的研发人才外，还需要大量从事工业机器人现场编程、工业机器人自动生产线维护、工业机器人安装调试等工作的高素质高级技能型专门人才作为后盾。根据国家中长期人才发展规划纲要的要求，我国将持续推进提高高素质高技能型人才占技能劳动者的比例。对作为高技能型人才培养重要组成部分的中高职院校的工业机器人应用相关专业学生，实行校企合作、工学结合的双元教育后，相关人才的储备必将迎来一个快速发展的黄金时期。
本书分为五章：第1章——工业机器人概述，介绍工业机器人发展历程及发展趋势、工业机器人的应用与分类等相关知识；第2章——工业机器人的机械系统，介绍工业机器人的基座、手臂及其运动机构、手腕及其结构、末端执行器和传动机构相关知识；第3章——工业机器人的控制技术，介绍工业机器人控制系统结构与原理、驱动系统、传感系统、工人机器人编程等相关知识；第4章——工业机器人工作站及自动化生产应用，介绍工业机器人工作站的组成及分类，以及工业机器人的自动化生产应用相关知识；第5章——机器人博览，介绍应用于各行业的机器人的相关知识。本书内容安排循序渐进，系统性强，表述言简意赅，通俗易懂，可作为中高职院校工业机器人及相关专业工业机器人基础课程用书，也可作为相关专业人士的参考书。
本书是在苗疆(武汉)机器人科技有限公司(简称苗疆公司)与职业院校共同编写并使用的讲义上总结修改而成的。苗疆公司是一家专业从事工业机器人自动化设备研发、生产、销售、教学的企业，其主营工业机器人本体与实训工作站研发生产、PLC自动化工作站研发生产、机器人实训室整体解决方案、实习实训教材资源开发及智能制造解决方案。该公司与职业院校合作，以人才培养和产教融合为核心，以创新研发和校企深度合作为内容，着重在人才培养、专业规划、教学设备及软件研发、实训基地建设等方面为职业院校和智能制造人才培养持续创造价值。为了使编写的工业机器人教材适用于中高职院校学生学习，校企合作组成院校专业教师、企业机器人专业工程师的教材编写班子，致力于开发一套体系完整、特色鲜明、适合理论实践一体化教学、反映工业机器人产业新技术与工艺、符合职教人才培养体系的工业机器人应用与维护等相关专业教材，这对于深化职业技术教育改革，提高工业机器人技能型人才培养的质量，会起到积极的作用。
由于编者能力和水平有限，书中难免存在不足之处，敬请读者不吝赐教、批评指正。

编者
2020年5月

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