ROS机器人SLAM导航概论

定　　价：68 元

• 作者：王险峰主编
• 出版时间：2024/12/1
• ISBN：9787511477538
• 出 版 社：中国石化出版社

• 中图法分类：TP242 
• 页码：219页
• 开本：26cm

内容简介

本书以ROS系统为基础，以SLAM技术为前提阐述了机器人自主导航的相关理论知识，主要内容包括ROS系统相关理论，阐述ROS的相关概念、设计目标、特点、发展历史和基本框架；ROS通信机制实现：话题通信、服务通信、参数服务器等。