机器人感知技术

定　　价：53.8 元

丛书名：普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材

• 作者：主编刘亚欣, 金辉
• 出版时间：2022/8/1
• ISBN：9787111706212
• 出 版 社：机械工业出版社

• 中图法分类：TP242 
• 页码：260
• 开本：26cm

内容简介

本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章, 第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识, 使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上, 第3至7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、嗅觉、接近觉等相关原理和方法, 使读者了解如何构建机器人的各种“感觉”。最后, 第8章介绍了机器人多传感器信息融合的内容。