ROS原理与技术应用_行云新能科技（深圳）有限公司_9787111735083

本书分为掌握车身硬件的搭建方法掌握操作系统的安装与使用方法掌握自动驾驶系统的安装与使用方法掌握线控底盘的调试方法掌握激光雷达地图构建与导航的方法掌握视觉传感器的应用方法6个能力模块，并下设21个任务。全书以做中学为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化如何做，将必要知识点穿插于各个做的步骤中，使学生边学习、边实践，同时将课程思政融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使所学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力，成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。
本书内容通俗易懂，可作为职业院校新能源汽车技术、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业教材，也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。

党的二十大报告指出：统筹职业教育、高等教育、继续教育协同创新，推进职普融通、产教融合、科教融汇，优化职业教育类型定位。产教融合是培养智能网联汽车产业端所需的素质高、专业技术全面、技能熟练的大国工匠、高技能人才的重要方式，也是我们教材体系建设的重要依据。
2022年11月上旬，工业和信息化部与公安部联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》。在电动化、智能化、网联化、共享化已成为汽车产业发展趋势的当下，政策的利好更进一步地推动了产业的健康发展。工业和信息化部数据显示，2022年上半年，我国具备组合驾驶辅助功能的乘用车销量达288万辆，渗透率提高至32.4%，同比增长46.2%。国家智能网联汽车创新中心数据显示，到2025年，我国智能网联汽车产业仅汽车部分新增产值将超过1万亿元；到2030年，汽车部分新增的产值将达到2.8万亿元。智能网联汽车行业的快速发展推进了产业端对人才的需求，根据等三部门联合印发的《制造业人才发展规划指南》，未来节能与新能源汽车人才缺口为103万人，智能网联汽车人才缺口为3.7万人，汽车行业技术人才、数字化人才非常稀缺。而智能网联汽车产业作为汽车、电子、信息、交通、定位导航、网络通信、互联网应用等行业领域深度融合的新兴产业，院校在专业建设时往往会遇到行业就业岗位模糊、专业建设核心不清等情况。在政策大力支持、产业蓬勃发展的大背景下，为满足行业对智能网联汽车技术专业人才的需要，促进中高职院校汽车专业建设，特编写本教材。
本教材围绕智能网联相关专业岗课赛证综合育人的教育理念与教学要求，基于学生为核心、能力为导向、任务为引领的理念编写。在对智能网联技术技能人才岗位特点、1 X职业技能等级证书和校省国家三级大赛体系进行调研的基础上，分析出岗位典型工作任务，进而创设真实的工作情景，引入企业岗位真实的生产项目，强化产教融合深度，从而构建整套系统化的课程体系。
本书共分为6个能力模块，能力模块一为掌握车身硬件的搭建方法，讲解了智慧猫桌面小车的车身组件、车身结构的拼装、车身电路的连接和线控底盘串口的调试；能力模块二为掌握操作系统的安装与使用方法，讲解了Ubuntu系统的安装与基本操作；能力模块三为掌握自动驾驶系统的安装与使用方法，讲解了ROS的安装与ROS文件系统和ROS通信系统的构建；能力模块四为掌握线控底盘的调试方法，讲解了自动驾驶系统的远程登录、线控底盘通信功能包的调试、线控底盘行驶速度的校准和线控底盘的远程控制；能力模块五为掌握激光雷达地图构建与导航的方法，讲解了激光雷达地图的构建与激光雷达自主导航的实现；能力模块六为掌握视觉传感器的应用方法，讲解了深度视觉跟随功能和车道线识别与巡线功能的实现。
能力模块理论学时实践学时权重
能力模块一掌握车身硬件的搭建方法 4 4 12%
能力模块二掌握操作系统的安装与使用方法 3 4 11%
能力模块三掌握自动驾驶系统的安装与使用方法 6 11 27%
能力模块四掌握线控底盘的调试方法 4 8 19%
能力模块五掌握激光雷达地图构建与导航的方法 4 7 17%
能力模块六掌握视觉传感器的应用方法 3 6 14%
总计 24 40 100%
由于编者水平有限，本书内容的深度和广度尚存在欠缺，欢迎广大读者予以批评指正。

编者

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