《智能网联汽车车载网络技术解析》全面系统地介绍了智能网联汽车车载网络技术,包括智能网联汽车网络体系分类和特点、汽车网络参考模型、车载网络数据传输方式、车载网络拓扑结构、汽车电子电气架构,以及CAN总线、LIN总线、FlexRay总线、MOST总线、以太网和车联网技术;重点介绍了各类总线、以太网及车联网技术的特点、标准、分层结构、基本组成与工作原理、协议及应用。本书论述的内容与目前智能网联汽车的发展相吻合,列举了汽车的网络应用示例,特别是汽车电动化、智能化和网联化所涉及的车载网络技术,体现了智能网联汽车车载网络与传统汽车车载网络的区别。
本书图文并茂,通俗易懂,实用性强,可作为高职院校的智能网联汽车工程技术专业以及本科院校的智能车辆工程专业的教材,还可供汽车行业的工程技术人员参考阅读。
第一章 绪论 1
第一节 智能网联汽车网络体系分类 1
第二节 智能网联汽车网络体系特点 8
第三节 汽车网络参考模型 10
第四节 车载网络数据传输方式 15
第五节 车载网络拓扑结构 24
第六节 汽车电子电气架构 27
第二章 CAN 总线技术 35
第一节 CAN 总线概述 35
第二节 CAN 总线帧类型 39
第三节 CAN 总线基本组成与工作原理 49
第四节 CAN 总线物理层 64
第五节 CAN 总线数据链路层 87
第六节 CAN 总线应用层 103
第七节 时间触发通信 119
第八节 CAN FD 总线 127
第九节 CAN 总线应用 138
第三章 LIN 总线技术 148
第一节 LIN 总线概述 148
第二节 LIN 总线基本组成与工作原理 151
第三节 LIN 总线协议 159
第四节 LIN 总线应用 170
第四章 FlexRay 总线技术 174
第一节 FlexRay 总线概述 174
第二节 FlexRay 总线基本组成与工作原理 176
第三节 FlexRay 总线协议 177
第四节 FlexRay 总线应用 184
第五章 MOST 总线技术 188
第一节 MOST 总线概述 188
第二节 MOST 总线基本组成与工作原理 192
第三节 MOST 总线协议 196
第四节 MOST 总线应用 199
第六章 车载以太网技术 203
第一节 车载以太网概述 203
第二节 车载以太网基本组成与基本原理 210
第三节 车载以太网协议 218
第四节 车载以太网时间同步技术 222
第五节 车载以太网应用 229
第七章 车联网技术 235
第一节 车联网概述 235
第二节 车载自组织网络技术 238
第三节 V2X 通信技术 242
第四节 车路协同控制技术 250
第五节 车联网的未来发展 255
附录 中英文对照表 257
参考文献 262