定 价:48.9 元
丛书名:职业教育智能网联汽车技术创新与应用系列教材
- 作者:中汽数据有限公司
- 出版时间:2023/6/1
- ISBN:9787111723806
- 出 版 社:机械工业出版社
- 中图法分类:U463.67
- 页码:
- 纸张:胶版纸
- 版次:
- 开本:16开
本书基于“工作过程”理念进行开发,以真实工作情境为背景、以中汽数据有限公司自主开发的多传感器融合实训小车为支撑、以典型工作任务为载体、以培养学生对智能网联汽车的改装和测试技能为目标,对教学内容进行项目化重构,共设计环境感知系统的改装、网络通信系统的改装和智能决策系统的改装等七个教学项目,每个项目分为若干个任务,涉及智能网联汽车感知、决策和执行三大核心技术领域。每个任务均设计有任务工单,便于理实一体化教学的开展。
本书适合于开设智能网联汽车方向专业的本科及职业院校使用,也适合于各类培训机构使用,同时也可作为智能网联汽车从业人员的学习参考书。
为了方便学生自学和教师教学,本书配有电子课件、视频动画和习题答案等配套资源。另外,书中还嵌入了大量二维码,用手机扫一扫便可观看相关的视频与动画,真正做到立体化教学。凡选用本书作为授课教材的教师,均可登录www.cmpedu.com以教师身份注册、免费下载电子课件,也可拨打电话010-88379201或者加QQ1006310850咨询索取。
前言
随着大数据、云计算、人工智能、物联网、5G通信等新技术不断融合发展与创新应用,汽车产业迎来了以电动化、智能化、网联化和共享化为特征的“新四化”发展阶段。新技术、新标准和新工艺的广泛应用,对实际教学也提出了更高的要求,编者结合智能网联汽车专业教学特点和职业教育规律,采用项目导向的方法编写了本书。
本书具有以下特色:
1)校企合编,实用性强。本书由中汽数据有限公司和湖南机电职业技术学院联合编写。基于中汽数据有限公司近年来在智能网联汽车领域的深度实践和技术积累,编写组对产业链岗位群进行深入分析和研究,共同确定了智能网联汽车生产和测试领域的典型工作任务,切实为改装测试技能人才的培养提供基础。
2)贯彻“做学合一”理念。本书适当淡化了自动驾驶算法、深度学习等理论性较强的教学内容,重点突出实践性,以实际任务驱动教学,理论知识与实践任务前后呼应,互相支撑,学生在任务实施过程中进一步加深对理论知识的掌握,真正实现“理实一体,学做合一”。
3)遵循认知规律。按照教学规律和学生的认知规律,按照“情景导入—学习目标—知识准备—案例分享—实训工单”循序渐进开展教学,帮助学生构建知识体系,提升技能水平,提高学习效率。
本书采用“校企融合”模式联合开发,由中汽数据有限公司和湖南机电职业技术学院共同编写完成,采用了理实一体化和信息化的教学方式,对部分难以理解的内容配置二维码视频加以讲解,并配备了教学课件和任务工单等教学资源,适于开设智能网联汽车方向专业的本科及职业院校使用,也适
合于各类培训机构使用。
本书由中汽数据有限公司组织编写,周李洪、王妍、邹晔担任主编,田传印、张宇飞、李勤担任副主编,黄晓延、段佳冬、刘璐、方新祥、肖晓芳、张波、丁泽峰、姚艳南、张森、高新宇、黄丹阳、蒙锦珊、李硕、徐发达参与了编写,朱向雷担任主审。本书在编写过程中,参阅了大量的文献资料,在此对相关作者一并表示感谢!
由于编者理论水平及实践经验有限,书中难免会有疏漏和不足之处,恳请广大读者朋友批评指正。
编者
目录
前言
二维码清单
项目一智能网联汽车架构与应用
任务一智能网联汽车定义与分类认知
任务二智能网联汽车技术架构认知
任务三智能网联汽车的应用认知
项目二环境感知系统的改装
任务一激光雷达的安装与调试
任务二毫米波雷达的安装与调试
任务三视觉传感器的安装与调试
任务四定位导航设备的安装与调试
任务五环境感知设备多源融合标定
项目三网络通信系统的改装
任务一DSRC V2X技术认知
任务二LTE-V(4G/5G)设备的安装与调试
任务三CAN总线应用与调试
项目四智能决策系统的改装
任务一智能决策模块类型的认知
任务二智能决策模块的安装与调试
项目五控制执行系统的改装
任务一线控转向系统的认知
任务二线控驱动系统的认知
任务三线控制动系统的调试
项目六智能座舱系统认知
项目七智能网联汽车综合测试
参考文献
智能网联汽车改装与测试技术实训工单