智能网联汽车环境感知技术_陈宁邹德伟_9787111693482

本书基于工作手册式教材理念编写，针对中国汽车工程学会组织编制的《节能与新能源汽车技术路线图2.0》智能网联汽车“三横两纵”技术架构关于车辆关键技术的部分，深入分析了环境感知技术的工作原理与装调、测试、标定等工作场景。本书也参照了《智能网联汽车测试装调职业技能等级标准》中智能传感器测试装调工作领域的相关标准，对超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器、组合导航系统的装配、调试、测试、标定等具体工作任务进行了分析，提供了工单、习题、实操视频等培训参考资源。
本书可作为汽车智能技术专业、智能网联汽车技术专业、汽车电子技术专业、新能源汽车技术专业、汽车检测与维修技术专业、智能网联汽车工程技术专业等的环境感知技术课程教材，也可以作为考取《智能网联汽车测试装调职业技能等级证书》的参考教材，同时可作为汽车制造企业、汽车技术研发企业和汽车修理企业等技术人员的参考用书。

随着全球汽车保有量的快速增长，能源短缺、环境污染、交通拥堵、事故频发等问题日益严重，截至2020年，我国汽车保有量超过2.81亿辆，上述问题成为汽车产业可持续健康发展的限制因素，智能网联汽车被公认为是这些问题的有效解决方案。2015年国务院发布的《中国制造2025》提出发展节能与新能源汽车，掌握汽车低碳化、信息化、智能化核心技术；2020年国家发展改革委等11个部委联合发布《智能汽车创新发展战略》，展望2035到2050年全面建成中国标准智能汽车体系，实现安全、高效、绿色、文明的智能汽车强国愿景。
汽车技术发展一日千里，正在进入软件时代、智能时代，导致智能汽车技术人才高度紧缺。智能汽车是一个复杂的跨界交叉系统，必然要求人才也是交叉跨界，在这个阶段汽车人才至少跨了4个专业：汽车专业、电子专业、IT专业和通信专业，其知识的广度与深度都发生了变化。
中国汽车工程学会组织编制的《节能与新能源汽车技术路线图2.0》指出，环境感知技术是智能网联汽车“三横两纵”技术架构中车辆关键技术的重要组成部分，因此《智能网联汽车测试装调职业技能等级标准》等相关职业标准均涉及智能传感器（环境感知技术）。为了使高校智能汽车相关专业学生和智能汽车行业从业人员能全面、系统地理解环境感知技术工作原理，掌握智能传感器装配调试、测试标定方法，满足职业工作领域对职业技能的要求，特编写了本书。本书具有以下特点：
1）有机融入思政元素。2018年9月，习近平总书记在全国教育大会上提出强化课程思政和专业思政，构建全员、全过程、全方位的“三全育人”格局。2020年5月，教育部印发《高等学校课程思政建设指导纲要》，对高校推进课程思政的重要性、如何推进和具体要求确立了指导方针。教材是实施课程思政的必要载体，本教材将“碳达峰、碳中和”构建人类命运共同体，体现中华民族的使命与担当；将智能汽车创新发展国家战略，对加快制造强国、科技强国、交通强国、数字中国、智慧社会建设，增强新时代国家综合实力、实现中华民族的伟大复兴的意义；将建设中国

标准智能汽车体系，实现安全、高效、绿色、文明的智能汽车强国愿景，充分满足人民日益增长的美好生活需要等内容融入教材，增加学生的民族自豪感和社会责任感。
2）基于工作手册式教材理念编写。《国家职业教育改革实施方案》提出：“建设一大批校企双元合作开发的国家规划教材，倡导使用新型活页式、工作手册式教材并配套开发信息化资源。”工作手册式教材，是以“做中学”为特征的职业院校教学用书，兼具工作手册和教材的优点，具有问题导向、目标导向、立体化导向等特征。本书由6个项目、18个任务组成，每个任务由任务目标、知识准备、任务实施、质量评价、回顾思考5个部分组成，构建了学、做、思的循环与递进，促使学生主动思考，实现知识和技能的有效迁移，培养学生在不同工作情境下通用的问题解决能力。
3）符合1+X职业技能等级证书标准。本书参照了《智能网联汽车测试装调职业技能等级标准》中关于智能传感器测试装调工作领域的相关标准，每个项目由认知与安装、故障检测、标定3个任务组成，基本对应证书的初级、中级、高级职业技能等级标准要求。
4）教学资源配套丰富。本书是“互联网+教育”的新形态教材，除纸质教材，还嵌入了基于《智能网联汽车测试装调职业技能等级证书》智能传感器测试装调工作领域教学考核设备的实操视频等数字资源，并在“浙江省高等学校在线开放课程共享平台”提供mooc课程服务，提供了线上线下相结合的立体化教学模式，构建了理论教材、实操设备、教学资源三位一体的教学载体。
5）校企双元合作开发。本书由校企双元合作开发，企业方来自北京智行者科技有限公司。北京智行者的核心团队来自清华大学车辆与运载学院，技术能力业界，自主研制的无人驾驶车辆累计测试里程已达到数百万公里，位列国内无人驾驶初创企业前列，是国内首家实现无人驾驶产品化和商业落地的企业，在低速、特种车、高速领域均实现了不同产品的商业化落地。北京兰德适普科技有限公司是北京智行者孵化的智能网联汽车教育教学服务企业，是《智能网联汽车测试装调职业技能等级证书》评价
组织的技术支持企业。
6）技术前沿性。发展智能网联汽车是我国打造科技强国、制造强国、交通强国的重要途径，环境感知技术的发展也是日新月异。本书注意技术的前沿性，如2021年4月15日小鹏汽车发布了全球首款装备激光雷达的量产车型P5，P5使用大疆Livox HAP固态激光雷达，而本书介绍了更高规格的大疆Livox tele-15固态激光雷达。
7）编者具有丰富的教材开发经验。本书主编来自“国家示范”“双高计划”院校，并具有多年汽车行业工作经验，具有较强的汽车专业教学与科研能力，曾经主编多本教育部“十二五”“十三五”职业教育国家规划教材。
本书由浙江机电职业技术学院陈宁、烟台汽车工程职业学院邹德伟担任主编，浙江机电职业技术学院张海松、姚小莉担任副主编，北京智行者科技有限公司联合创始人/高级副总裁霍舒豪、浙江机电职业技术学院张英、贵州省交通运输学校刘卯、山东交通职业学院于晓英、北京智行者科技有限公司行业总经理曹晔、北京智行者科技有限公司技术经理张永斌也参加了教材编写工作。
由于智能汽车环境感知技术尚处发展阶段，编者水平所限，书中如有不足之处敬请使用本书的师生与读者批评指正，以便修订时改进。如读者在使用本书的过程中有其他意见或建议，恳请向编者电子邮箱（chenning@zime.edu.cn）发邮件提出宝贵意见。

编者

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