移动机器人路径规划与定位研究

定　　价：68 元

• 作者：徐坤著
• 出版时间：2022/12/1
• ISBN：9787564799458
• 出 版 社：电子科技大学出版社

• 中图法分类：TP242 
• 页码：180页
• 版次：1
• 开本：24cm

内容简介

本书是研究机器人路径规划与定位的著作, 由移动机器人、移动机器人传感器、机器人视觉系统、机器人路径规划与定位的数学基础、机器人路径规划与定位的关键技术、移动机器人导航、定位和制图、基于卡尔曼滤波的SLAM技术研究、基于粒子滤波的SLAM技术算法, 以及移动机器人SLAM技术的现在与未来等部分构成。全书主要研究移动机器人路径规划与定位的方法和原理, 通过阐述移动机器人的一系列概念和基础知识, 重点对移动机器人的关键SLAM技术进行详细的解读。