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机器人系统设计与算法
定 价:38 元
丛书名:普通高等教育“十一五”国家级规划教材
作者:张培仁 杨兴明
出版时间:2008/10/1
ISBN:9787312022647
出 版 社:中国科学技术大学出版社
中图法分类:
TP242
页码:370页
纸张:胶版纸
版次:1
开本:16K
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内容简介
本书共六部分15章,主要内容包括:机器人相关技术的发展、机器人所用的DsP控制芯TMS320L2407、环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究、随动系统设计、随动系统建模和控制算法的研究等。
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