《自动控制理论（第二版）》以自动控制系统的建模、分析与设计为主线，介绍了控制系统的一般概念及物理系统的数学模型；以时域响应法、频率法、根轨迹法及状态空间法为分析与设计的基础，系统讨论了控制系统稳定性、动态特性、稳态误差及能控性、能观性等性能的分析方法，详细阐述和讨论了控制系统频域法、根轨迹法及状态反馈等常用设计方法的原理和应用，讨论了离散控制系统和自动控制系统中的非线性问题，并给出了系统分析与设计的MATLAB仿真实例。
《自动控制理论（第二版）》系统性和实用性较强，注重理论联系实际，突出理论知识的应用和实践能力的培养，强调各知识点的应用实例及仿真技术的应用，可作为大专院校的自动化专业及相关专业的教材，也可作为相关行业工程技术人员的参考资料。
本书与其他《自动控制理论》类教材的最大区别就是遵循“以经典为主，以现代穿插，两者有机结合”的编写原则，从系统的建模就将“经典”理论与“现代”控制融合，以控制系统分析方法与设计方法为主线，力图概念清楚，原理明确，重点突出，知识脉络完整。
本书是在参考霍爱清和汤楠教授的第一版教材的基础上，重新组织相关任课教师，结合各位教师多年的教学和科研实践经验编写而成的。全书系统地阐述了控制理论中时域和频域分析及设计的基本理论和基本原理，内容涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基本知识。在第一版基础上，保留编写体系，大幅删减了纯理论的数学推导和枯涩难懂的教学内容，加强了实用性，降低了理论难度。在内容编排上力求少而精，通俗易懂，由浅入深，循序渐进，强调应用技术，特别引入了反映石油工业自动控制领域的最新研究成果。为更好地配合工程认证的要求，各章还增添了MATLAB的应用与习题，以加强对学生计算机仿真能力的培养。
1 自动控制系统概述
1．1 自动控制系统基本概念
1．2 闭环控制系统的原理
1．3 自动控制系统的发展简史
1．4 控制系统的组成和常用术语
1．5 自动控制系统的类型
1．6 自动控制系统的衡量标准
习题
2 控制系统的数学模型
2．1 数学基础
2．2 控制系统的时域数学模型
2．3 控制系统的复域数学模型
2．4 结构图与信号流图
2．5 状态方程及差分方程
2．6 MATLAB的模型建立方法
习题
3 系统分析与设计基础
3．1 时域响应法基础
3．2 频率法基础
3．3 根轨迹法基础
3．4 状态空间法基础
3．5 MATLAB在系统分析与设计中的应用
习题
4 线性定常连续系统分析
4．1 稳定性分析
4．2 稳态误差分析
4．3 动态性能分析
4．4 能控性、能观性分析
4．5 MATLAB在线性连续定常系统分析中的应用
习题
5 线性连续定常系统的设计
5．1 控制系统设计概述
5．2 控制系统的性能指标与校正方式
5．3 常用校正装置
5．4 频率域设计法
5．5 根轨迹设计法
5．6 状态空间法设计
5．7 MATLAB在系统设计中的应用
习题
6 离散控制系统
6．1 离散控制系统概述
6．2 Z变换与Z反变换
6．3 脉冲传递函数
6．4 离散系统的稳定性
6．5 离散控制系统稳态误差的计算
6．6 离散控制系统动态性能的分析
6．7 离散控制系统的设计
6．8 MATLAB在离散系统中的应用
习题
7 自动控制系统中的非线性问题
7．1 非线性控制系统概述
7．2 非本质非线性系统的分析处理方法
7．3 典型本质非线性特性及其对控制系统的影响描述函数法
7．4 描述函数法
7．5 相平面法
7．6 MATLAB在非线性系统中的应用
习题
参考文献
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