系统建模与控制导论

定　　价：189 元

• 作者：(美)约翰·基亚松(John Chiasson)著
• 出版时间：2024/3/1
• ISBN：9787111743040
• 出 版 社：机械工业出版社

• 中图法分类：TP13 
• 页码：13,589页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书通过MATLAB/Simulink基础工具阐述控制系统的建模、分析和设计。本书首先提出对建模和控制的需求，之后继续介绍单轴刚体动力学(齿轮、小车沿斜坡滚动)，然后对直流电动机、转速表和光学编码器进行建模。利用这些动态模型的传递函数表示，引入PID控制器作为跟踪阶跃输入和抑制恒定干扰的有效方法。本书还讲述现代控制理论中的状态空间分析与综合设计方法。