工业机器人编程基础（KUKA机器人）

定　　价：54 元

• 作者：张明文
• 出版时间：2021/8/1
• ISBN：9787560395777
• 出 版 社：哈尔滨工业大学出版社

• 中图法分类：TP242.2 
• 纸张：胶版纸
• 开本：16开

内容简介

本书基于库卡（KUKA）工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识;从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了KUKA 工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及基坐标系的定义及建立、I/O通信及配置、指令与编程、零点标定等实用内容。基于具体案例，详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书，读者会对KUKA 工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。

本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

本书有丰富的配套教学资源，凡使用本书作为教材的教师可咨询相关的机器人实训装备，也可通过书末"教学资源获取单"索取相关数字教学资源。咨询邮箱∶edubot [e-mail]。

目 录

目 录

第YI章 工业机器人概述

1.2 工业机器人定义和特点

1.3 工业机器人构型

1.4 工业机器人主要技术参数

1.5 工业机器人应用

思考题

第2章 KUKA机器人认知

2.1 安全操作注意事项

2.2 KUKA机器人简介

2.2.1 产品系列

2.2.2 专用术语

2.3 机器人项目实施流程

2.4 机器人系统组成

2.4.1 机器人本体

2.4.2 控制器

2.4.3 示教器

2.5 机器人组装

2.6 首次通电测试

思考题

第3章 示教器认知

3.1 示教器介绍

3.1.1 示教器手持方式

3.1.2 示教器构成

3.1.3 外形结构

3.1.4 smartHMI介绍

3.2 示教器常用功能

3.2.1 语言设置

3.3 存档与还原

第4章 机器人基本操作

4.1 常用坐标系

4.2 同步坐标系

4.3 手动操作机器人运动按键操作

4.4 手动操作机器人-6D鼠标运动

思考题

第5章 坐标系统建立

5.1 工具坐标系

5.1.1 工具坐标系定义原理

5.1.2 工具坐标系定义过程

5.1.3 工具坐标系验证

5.2 基坐标系

第6章 机器人I/O通信

6.1 通用I/O配置

6.2 通用I/O显示

6.3 外部自动运行配置

第7章 机器人基本指令

7.1 程序运动指令

7.1.1 运动方式

7.2 逻辑指令

7.3 流程控制指令

思考题

第8章 机器人编程基础

8.1 资源管理器

8.2 程序管理

8.3 程序编辑器

8.4 程序执行

第9章 编程实例

9.1 直线运动实例

9.2 圆弧运动实例

9.4 物料搬运实例

9.5 异步输送带物料检测实例

思考题

第10章 机器人零点标定

10.1 零点标定意义

10.1.1 零点标定目的

10.2 零点标定原理………………………………………………………………234

10.3 零点标定方法………………235

思考题