工业机器人技术认知_谢彩云，江艳华，杨晓华编_9787564376031

　　《工业机器人技术认知》以职业院校培养应用型高技能人才的目标为宗旨，以企业应用需求为依据，参照行业新标准，引入有关工业机器人的新资料和信息，结合职业院校的特点和培养方向编撰而成。在编写时，结合实际，选择了必需且够用的知识点，做到简单易懂、图文并茂，《工业机器人技术认知》的亮点是引入了乐高机器人作为工业机器人半实物仿真，可以降低学习工业机器人技术的难度，提升初学者的兴趣。

　　科技发展日新月异，云计算、物联网、大数据等新一代信息技术不断涌现，促使现代制造业的自动化程度越来越高。这其中，工业机器人的重要性不言而喻。在“中国制造2025”战略规划中，提出以工业机器人为代表的智能制造更是为我国工业机器人的发展指明了思路和出路。
　　为了积极响应国家职业教育改革的号召，我校借鉴德国职业教育理念，结合我国职业教育特色，打破传统学科课程体系，以十三个工业机器入学习领域重构了工业机器人专业课程体系。本书为这十三个学习领域中的第一个学习领域——“工业机器人及自动化系统认知”课程内容的相关配套教材。
　　本书以职业院校培养应用型高技能人才的目标为宗旨，以企业应用需求为依据，参照行业最新标准，引入有关工业机器人的最新资料和信息，结合职业院校的特点和培养方向编撰而成。在编写时，结合实际，选择了必需且够用的知识点，做到简单易懂、图文并茂，本书最大的亮点是引入了乐高机器人作为工业机器人半实物仿真，可以降低学习工业机器人技术的难度，提升初学者的兴趣。
　　本书共分七个学习情境，具体内容如下：
　　学习情境一介绍工业机器人的发展、分类与应用等，阐述工业机器人的系统组成，并对乐高EV3机器人系统做入门介绍。
　　学习情境二介绍工业机器人的本体基本结构、传动及行走结构，引入工业机器人半实物仿真中的机械臂相关知识。
　　学习情境三围绕工业机器人的运动与轨迹展开，主要介绍工业机器人运动学及动力学的基本知识，以及工业机器人的轨迹规划，同时以乐高EV3机器人的动作模块作为工业机器人半实物仿真内容。
　　学习情境四主要介绍工业机器人中以触觉传感器和位移传感器为代表的传感器相关知识，同时以乐高EV3机器人的传感器模块为半实物仿真拓展内容。
　　学习情境五着重介绍了工业机器人控制系统的组成及控制方式，并对工业机器人示教编程的分类、特点，示教再现的内容、编程语言等进行了阐述，同时对乐高EV3机器人的流程模块进行了说明。
　　学习情境六介绍工业机器人工作站的组成及搭建，并引入乐高EV3驱动小车机器人作为工业机器人半实物仿真内容。
　　学习情境七主要介绍工业机器人的自动线管理以及维护保养技术，同时进行了乐高EV3机器人创意设计相关知识的阐述。
　　本书由成都市技师学院谢彩云、江艳华、杨晓华担任主编，刘家旭担任副主编。谢彩云负责前言及学习情境一、学习情境四前两个模块、学习情境七第一个模块的编写，江艳华负责学习情境二前两个模块、学习情境六前两个模块、学习情境七第二个模块及参考文献的编写，杨晓华负责学习情境三前两个模块、学习情境五前两个模块的编写，刘家旭负责学习情境二至七乐高模块的编写。由于编者水平和实践经验有限，书中难免会有缺点和不足之处，敬请专家、同行和读者批评指正。在编写中。编者参考了许多同行专家的论著文献及一些网络资源，在此一并表示真诚的谢意。

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