本书分为上下两册，上册为力学与热学部分，下册包括电磁学、波动光学和量子力学。每册包括32个知识点精讲以及相应知识点课后习题中部分难题的详解。每个知识点由层层递进的若干问题出发揭示知识点的内涵和外延，并配设若干课后练习与思考题目。本书可作为非物理类大学本科生的物理教材，也可作为读者期末、考研复习时强化物理知识点和熟悉大学物理解题方法的参考书。
第一章 质点运动学
一、位矢、位移、速度、加速度概念建立背景
二、位矢、位移、速度、加速度的一般数学描述和物理解析
三、位矢、位移、速度、加速度的其他表示形式
四、质点运动学的科学意义及其在国防工业中的应用
五、应用举例
六、练习与思考
第二章 牛顿运动定律
一、牛顿运动定律提出的背景
二、牛顿三大定律的数学表述及物理解析
三、牛顿第二定律在具体坐标中的表示
四、力学中常见的几种力
五、牛顿三大定律的科学意义及其在工业和国防中的应用
六、应用举例
七、练习与思考
第三章 万有引力·潮汐现象
一、万有引力定律的发现背景
二、万有引力定律的数学表述和物理解析
三、万有引力定律的应用——潮汐现象的物理解析
四、万有引力遇到的挑战及发展
五、练习与思考
第四章 伽利略变换与相对性原理
一、遇到的问题
二、伽利略变换建立背景
三、伽利略变换的数学推导
四、伽利略变换的两个推论
五、伽利略变换的局限性
六、应用举例
七、练习与思考
第五章 惯性力
一、惯性力概念建立背景
二、惯性力的数学描述及物理解析
三、惯性力的意义及影响
四、应用举例
五、练习与思考
第六章 狭义相对论
一、建立背景
二、建立该知识点所经历的困难及曲折
三、狭义相对论的数学描述及物理解析
四、狭义相对论的科学意义及对人类生活的影响
五、练习与思考
第七章 动量与冲量
一、动量与冲量概念建立背景
二、动量和冲量的数学表述及物理解析
三、动量定理推论——动量守恒定律
四、动量概念在现代物理学中的拓展
五、练习与思考
第八章 火箭的运动
一、火箭运动研究背景
二、火箭运动的数学描述
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