工业机器人技术系列教材是由湖南省电子学会、湖南信息产业职教集团组织,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工业机器人操作与运维试点、教育部产学合作协同育人项目)、多所高职院校参与,与企业技术人员、产品经理、销售与客服人员等用访谈、现场考察等方法,经过多次论证,确定了高职工业机器人技术专业的典型岗位及需求,在此基础上进行编写
工业机器人技术系列教材由湖南省电子学会、湖南信息产业职教集团组织,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工业机器人操作与运维试点、教育部产学合作协同育人项目)、多所高职院校参与,与企业技术人员、产品经理、销售与客服人员等用访谈、现场考察等方法,经过多次论证,确定了工业机器人技术专业的典型岗位及需求,在此基础上编写而成。
本书的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据,围绕工业机器人应用行业领域工作岗位群的能力需求,充分融合课程教学特点与职业技能等级标准内容,进行整体内容的设计。全书以实际应用中典型工作任务为主线,以项目化、任务化形式整理教学内容,使学生掌握项目内包含的知识和任务实施技能。 本书内容包含工业机器人安全操作、
本教材按职业教育新形态一体化教材思路编写,是智能制造专业群内共享课程教材。教材以ABB公司的六轴工业机器人IRB1410为载体,以工业机器人编程与装调岗位能力为目标,由多年教学经验教师与企业技术员共同编写。全书分七个项目,分别按ABB工业机器人教学工作站硬件认知、组成、连接关系;示教器认知与使用;工业机器人基本操作方法
本书全面深入地阐述了旋量理论与李群、李代数理论及其关联关系,反映了李群、李代数与机器人机构学相结合的**理论研究成果。全书共9章:第1章为绪论;第2~4章主要讲述了旋量、李群、李代数等数学理论,揭示了刚体位移的固有特性以及与速度旋量和李代数的内在统一性;第5章介绍了旋量理论在机器人运动学中的应用实例;为了更充分地展示现
本书选取实际生产中较为常用的变频器、步进驱动器及步进电机、伺服驱动器及伺服电机、运动控制模块等组成的运动控制系统为载体,由浅人深、逐层递进,从认知到安装、操作、编程应用将理论和实践相结合,按照教学做一体化模式进行编写。 全书共分4个情景10个任务; 情景1PLC控制变频器运行(任务1变频器的认识、任务2变频器的安装