ABB——工业机器人操作与编程

定　　价：79 元

• 作者：刘耀元 主编
• 出版时间：2021/7/1
• ISBN：9787576300277
• 出 版 社：北京理工大学出版社

• 中图法分类：TP242.2 
• 页码：0
• 版次：1

内容简介

本教材按职业教育新形态一体化教材思路编写，是智能制造专业群内共享课程教材。教材以ABB公司的六轴工业机器人IRB1410为载体，以工业机器人编程与装调岗位能力为目标，由多年教学经验教师与企业技术员共同编写。全书分七个项目，分别按ABB工业机器人教学工作站硬件认知、组成、连接关系；示教器认知与使用；工业机器人基本操作方法；工业机器人使用前标准I/O板配置及信号配置；工业机器人三个关键数据设置；工业机器人指令、轨迹规划，编程及调试；模拟冲压生产线综合案例分析。逻辑递进，既考虑案例典型，又要适合教学，重视工程应用能力培养。同时本教材还融合机器人系统集成1+X考证关键能力，把课证岗融通。
本书可作为工业机器人技术专业重要核心课程教材使用，也可作为智能制造专业群内机电一体化、电气自动化、机械制造与自动化等专业教材使用，也可作为工程技术人员参考教材或培训教材使用。

作者介绍

刘耀元，副教授，有在企业工作背景，融合职业教育理念，不断改进职业教育模式与方法，先后主持省级课题5项；主编完成《电工电子技术》、《PLC编程与调试》等教材7本；主持完成教育部在职业教育领域全国百所应用人才培养中心项目建设；指导学生参加机器人系统集成赛项获全国第4名，担任江西省工信委、人社厅等主办的机器人应用大赛专家组成员；执裁第二、三届全国智能制造技能大赛。