随着信息技术的不断发展，智能感知与泛在互联为解决安全、拥堵和管理等交通问题提供了一种新途径。智能网联车辆是智能感知与泛在互联的典型融合应用，自提出以来受到工业界、学术界和政府部门的广泛关注。数据感知、车路交互、智能决策、协同控制等关键技术成为当前智能网联车辆技术的研究热点。《网联车辆协同感知与智能决策》详细介绍了作者在网联车辆协同感知与智能决策方面的研究成果，主要内容包括车辆自身状态感知、车辆高精度定位、车路协同信息交互、行车安全智能决策，重点阐述了多源信息融合条件下车辆航姿精准估计策略、GPS盲区下车辆高精度定位方法、车辆同步定位和地图构建技术、多种传输模式下车路信息通信性能测试分析、车路信息交互中接入系统的资源调度以及车路协同中防碰撞预警、变道与超车辅助决策。