本书是针对机器人操作系统（ROS）初学者的入门教程，从基础的如何安装ROS，到ROS的框架介绍和C/C++、Python编程基础概念介绍，直至完整搭建一个机器人项目，每一个部分都有详细的操作过程和相应实例代码，读者需要做的只是打开计算机并应用起来。全书共分6章，分别为用于机器人的UbuntuLinux、机器人编程的C++基础知识、机器人编程的Python基础、ROS概述、基于ROS编程、基于ROS的机器人项目。本书可

对于未来医疗来说，医疗机器人将会被应用到更多的医疗场景中，并将成为改变医疗商业模式的新动力。本书通过对知名医疗机器人公司的梳理和研究，阐述了医疗机器人的行业动态及其对产业变革的影响，展望了未来医疗的发展趋势。

本书从LTE与LTE-Advanced技术出发，系统讲解LTE与LTE-Advanced无线接口所涉及的各方面知识。全书共10章，涵盖了LTE与LTE-Advanced的一般特性、NAS协议、RRC协议、数据链路层、物理层、下行链路物理信号、下行链路物理信道、上行链路物理信号、上行链路物理信道以及无线接口过程。本书适合从事LTE技术发展研究的工程开发人员使用，也可作为通信工程与LTE相关专业的高年级本科生、研究生和教

iOS应用逆向与安全之道始终遵循“大道至简”之法则，仅保留必要的理论知识，以实战为主线来揭开iOS应用逆向与安全的神秘面纱。主要内容包括：环境搭建、Mach-O文件格式、ARM汇编、应用脱壳、运行时分析、静态分析、动态调试、iOS插件开发、Hook与注入、应用安全、协议安全等。本书涵盖了时下*热门的iOS逆向技术，以及飘云阁论坛版主、信息安全领域一线软件安全专家和笔者自己的多年实战经验，是软件安全研究人员的一本必备秘

本书基于作者多年与KUKA机器人相关的从业经验来编写，全书共7章，主要围绕KUKA机器人的机械、电气、操作、配置软件、编程软件以及应用等方面展开。其中，第1章以机器人系统组成展开，主要讲述了机器人本体、控制柜、通信总线、示教器操作以及机器人相关安全等内容；第2章以机器人投入运行展开，包含系统线路连接、安全回路、数据备份、投入运行设置、零点标定等内容；第3章主要围绕机器人编程展开，内容包括运动编程以及逻辑信号编程等；第

随着高性能功率开关器件（功率MOSFET和IGBT）的出现，功率整流器的性能成为限制功率电路性能的决定性因素。本书从减少电路功耗的角度，提出了先进的功率整流器理念。本书采用由浅入深的方式，从传统功率整流器存在的问题入手，提出了JBS、TSBS、TMBS、MPS和SSD等5种先进的功率整流器的结构，并对工作机制和应用特性进行了论述。书中既有理论模型，又有示例分析，并辅以数值模拟验证，配有大量图表。本书既适合功率半导体器

《KUKA工业机器人编程高级教程》是为已经能够独立完成KUKA工业机器人基本操作的读者准备的进阶教程，详细介绍了KUKA工业机器人高级编程相关的知识与技能，KUKA工业机器人高级编程作业的每一项具体操作方法，从而使读者对KUKA工业机器人编程应用有一个更高、更全面的认识。为便于读者学习，本书提供随书PPT课件，请联系QQ296447532获取。《KUKA工业机器人编程高级教程》适合从事KUKA工业机器人应用的编程人员

《图解工业机器人控制与PLC通信》共分6章，通过图解的方式讲解ABB、FANUC、KUKA工业机器人与PLC的通信技术，主要内容包括ABB、FANUC、KUKA工业机器人控制柜的组成及作用、安全回路的连接和控制、PLC与工业机器人的PROFIBUS通信、PLC与工业机器人的PROFINET通信、PLC与工业机器人的CCLink通信、PLC与工业机器人的EtherNet/IP通信、工业机器人自动运行控制等。通过这些内容

本书重点介绍利用ARM?MPEA-平台开发嵌入式系统和物联网，其中NXPLPC1768和K64F具有快速微控制器、各种数字和模拟I/O、各种串行通信接口和易于使用的基于网络的编译器等强大特性，是嵌入开发工程师*受欢迎的工具之一。包含大量的原创开发技术和案例，是开发项目的实用指南。

本书介绍与移动机器人的控制、感知和规划技术相关的数学基础、系统模型、传感器技术和算法。数学基础方面，涵盖矩阵理论、刚体变换、线性与非线性优化、微分代数与微分方程、*优估计等；系统模型方面，涵盖运动学和动力学模型、控制系统模型、传感器和环境模型等；传感器技术方面，涵盖常用的车轮里程计、超声波传感器、激光雷达以及各种视觉传感器；算法方面，涵盖位姿估计、观测误差估计、同步定位和地图构建、运动规划等。本书可作为机器人学相关专

本书以对我国经济建设和国家安全有着重要现实意义的流程离心泵和航天发动机离心泵为具体工程背景，从基础理论、水力设计、数值计算、结构优化、在线监测以及应用案例等方面，针对实际输送介质的大功率流程离心泵提出了基于流体动力、转子动力、在线监测和实际工况的大功率流程离心泵机组融合设计方法。同时，设计开发了大功率加氢进料离心泵机组、大功率高压除焦水泵机组、大功率低温高速液氧泵机组等一系列高端石化流程离心泵和航天发动机高速离心泵机

本书重点讨论了LTE网络的安全问题，共分16章，每个章节知识点都很丰富，涵盖了蜂窝系统的背景知识、安全概念、GSM安全、3G安全、3G–WLAN互通、EPS安全架构、EPS的认证与密钥协商、信令和数据保护、LTE内的状态转换和移动性安全、EPS加密算法、家庭基站部署的安全性、中继节点安全及MTC（机器类型通信）的安全性问题。本书的特点是关于工程技术理论与问题的讲解非常多，适合从事移动通信系统及网络安全技术研究的科研工

本书系统地介绍了电流过零开断瞬间，系统在断路器断口上形成的恢复电压的类型、关键参数、计算方法以及试验考核断路器性能时的标准，内容十分详尽。本书十分独特的一点是在附录中详尽列出了各种目前使用的方法以及标准参数的来龙去脉，特别是介绍了一些关键技术的历史发展脉络。通过本书的学习，不仅可以了解知识，更重要的是学习科学的方法论，有助于启发我们的创新思维。本书可供从事断路器设计、制造、试验、研究的专业工程师作为主要的业务参考资料

本书作者根据少齿差各种计算系统的齿轮副都有固有的特性曲线来表现自身特性的特点，分析了其参数间的数值、相互关系，得出各种干涉均随变位系数沿特性曲线做有序、规则的变化。本书对少齿差尤其是内啮合齿轮副的一齿差到六齿差做了全面的解剖分析，找出最佳的取值方案，列出特性曲线计算用表，并将同一齿数差齿轮副的全部内容、全部参数都反映在同一幅图上。全书共六章，第一章介绍了渐开线少齿差内啮合齿轮副的特性曲线，第二章介绍了几何参数沿特性曲

为使学生在不同领域的各种商业活动中更好地掌握为客户服务的礼仪?本书遵循理论简约、案例详尽实用、理论讲解与实例分析相结合的原则?结合大量的操作实践编写而成?全书共分９章?围绕客户服务、职场礼仪、公共活动、宴请酬宾、签约庆典、商务往来、涉外交际礼仪等部分进行讲解?同时增加了大量的小故事和小案例?以二维码链接的方式呈现?增强了全书的可读性、趣味性?拓宽了学生的视野?本书适合作为职业院校各专业公共关系与礼仪课程的教材?也可作

《图解7S管理实战（双色精华版）》是一本基于工业互联网与智能制造如何在企业落地，而对企业运作的每个环节、每个节点进行设计规划的实操手册。从开展7S活动的认识、7S活动推广的步骤，整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全、节约的实施这9个章节进行介绍。不仅为企业管理人员提供了使用的工作思路和管理模板，还为其开展工作提供了重要的参考资料。

《图解班组管理实战（双色精华版）》是一本基于工业互联网与智能制造如何在企业落地，而对企业运作的每个环节、每个节点进行设计规划的实操手册。本书通过介绍班组管理概述、班组员工管理、班组生产管理、班组安全管理、班组作业环境管理、班组成本控制这些内容来介绍如何借助工业互联网实现智能制造。本书模块化设置，内容实用性强，着重突出可操作性，不仅为企业管理人员提供了实用的工作思路和管理模板，还为其开展工作提供了重要的参考资料。

本书从两个部分介绍了工业革命的发展历程和智能制造的具体应用。第一部分介绍了人类历史发展中先进的制造模式，主要内容包括：生产方式的变迁、先进制造模式的应用对象、先进制造模式的进化、先进制造模式的比较；第二部分介绍新工业革命与智能制造，其中包括新工业革命前夜、工业4.0、工业互联网、智慧云制造等内容。

本书共分为八章。分别阐述了开关磁阻电机基本原理、控制系统及其发展概况，详细说明了开关磁阻电机的线性、准线性和非线性数学模型，给出了开关磁阻电机计算设计程序，讲述了开关磁阻电机有限元分析方法，研究了开关磁阻电机调速系统的控制策略，详细介绍了利用Ansoft和Matlab软件建立开关磁阻电机仿真模型的步骤，并进行了稳态性能仿真和动态性能仿真，最后针对开关磁阻电机最新研究进展和存在问题进行了分析。本书适用于高年级电类本科生

本书分布式智能制造是工业4.0的核心。分布式智能制造将新一代信息技术、智能制造与分布式的控制方法、产品结构和组织管理模式相结合，使智能制造具有较高的柔性、可靠性、经济性、可扩展性、宜人性等。分布式智能制造在企业不同的层次有不同的内容和特点，如分布式传感系统、分布式软构件、分布式制造装备、分布式车间、分布式企业、分布式供应链，等等。本书对此做了全面的介绍，主要内容包括：新一轮工业革命与分布式智能制造、分布式智能制造概述

非侵入式负荷识别技术作为智能电网需求侧能源管理的基础，在优化电网供求关系、促进节能减排等方面具有广阔的应用前景。本书全面介绍了非侵入式负荷识别的相关的基本理论、关键技术和应用实例。全书分为10章，第1章介绍非侵入式负荷识别的技术背景、相关定义和涉及的关键基础问题；接着分4大部分展开，第一篇介绍非侵入式负荷分解的前处理过程，包括第2章介绍的负荷时序状态变动检测和第3章介绍的用电负荷差异化特征提取；第二篇介绍非侵入式负荷

本书根据多年的研究经历和讲授"高等机械系统动力学"课程的教学与科研实践，参考多种文献编著而成。全书共分7章。第一章：绪论；第二章：第2章：动力学问题的数学基础；第3章：动力学问题的力学基础；第4章：运动稳定性基础；第5章刚体动力学基础；第6章：弹性动力学基础；第7章：塑性动力学基础

针对飞行器进气道、雷达舱和座舱等典型部件难以采用传统技术实施隐身的难题，应用闭式透波等离子体放电技术段，研究了低温等离子体产生与变化规律，重点对等离子体发生装置的功率、体积和外形在飞行器应用的适应性方式展开了研究，进行了影响参数的敏感性分析，研究了等离子体产生的影响参数优化问题，通过对低温等离子体与电磁波作用机理的理论与试验研究，得到用以衰减传统技术难于隐身的规律和方法，以雷达舱为例，设计了石英夹

1、针对低碳需求驱动的PLCD多因素冲突问题，提出了面向PLCD的多因素关联建模技术。2、研究低碳设计实例多维检索的有效降维问题，提出实例检索的多维关联函数构建及应用方法。3、针对低碳设计特征的多层次性、可变换性和分类动态性问题，提出了基于层次变换的低碳实例动态分类方法。4、针对低碳设计实例不完全匹配的冲突问题，提出了集成TRIZ与可拓的低碳设计冲突协调方法。

本书以实例分析的方法，从理论与实验两方面详细地介绍针摆行星传动的动力学分析方法。本书内容包括环板式针摆行星传动模态分析、环板式针摆行星传动系统幅频特性分析、环板式针摆行星传动非线性动态特性分析、RV针摆行星传动系统的传动特性及功率流分析、RV减速器非线性键合图模型的建立、基于键合图法RV减速器动力学特性分析、参数变化对RV减速器动力学特性的影响、基于数值方程RV

本书全面介绍风力机气动性能计算的主流方法，兼顾学术性与工程实用性。首先介绍风力机的空气动力学基础，包括流体力学基本原理、翼型的气动特性、几个重要风力机模型的试验和计算数据等；然后详细论述叶素动量方法、涡尾迹方法和计算流体力学（CFD）方法如何用于风力机气动性能的计算。其中，叶素动量方法是风力机气动性能计算、载荷计算和气动外形设计中最广泛应用的工程计算方法

本书从往复压缩机的基础理论知识出发，对往复压缩机领域近年来在数字化和智能化方面的技术进展进行了论述。不仅对往复压缩机的设计优化、性能模拟和强度分析等过程进行了介绍，还重点介绍了往复压缩机流量无级调控系统的原理、构成和应用。 本书可供高等院校和研究院所从事压缩机、化工机械和过程装备等领域的教学和科研人员阅读参考，也可以作为石化、冶金、能源等过程工业相关企业设备工程技术人员和运行维护人员的参考资料。

本书围绕高速铣削加工，通过基于丰富的实验数据的案例，着重介绍了高速、高精度切削加工技术和作为新兴切削技术代表的精密、微细切削加工技术以及3D打印与信息化时代相关加工技术，概述了作为生产技术所必要的相关技术要素，同时也针对高速铣削加工，从基础到应用进行了深入阐述。本书可作为机械制造领域人才培养的教材和相关工作人员的参考书。

本书系统地介绍了空间柔顺机构综合方法及其在椭圆振动切削装置设计中的应用，其中空间柔顺机构综合方法主要详细地介绍了基于自由度约束互补拓扑综合方法和平面曲梁柔顺机构综合方法，并应用这两种柔顺机构综合方法设计三维椭圆振动切削装置，实验验证了柔顺机构综合方法设计三维椭圆振动切削装置的可行性，该设计方法的应用为三维椭圆振动切削装置的设计提供了理论基础，同时丰富了该类装置的种类。

本书从电机数学模型、Matlab/Simulink仿真模型和仿真实例三个层面进行阐述，理论联系实际。在介绍电机数学模型的基础上建立仿真模型，然后通过仿真着重分析了电机的起动过程、制动过程，调速过程和故障运行过程，仿真分析的内容几乎涉及到了电机瞬变运行过程的各个方面。主要特点：大量增加电机分析的种类和仿真实例，仿真分析中分析了电机的起动过程、制动过程，调速过程和故障运行过程，仿真分析的内容几乎涉及到了电机瞬变运行过程的

本书以乐观、实用的视角审视了即将到来的自动化、机器人和人工智能的大融合，向读者展示了应该如何利用职场中的这一变革以防止被机器人抢饭碗。 我们正面临第四次工业革命，这是一场由分析学和科技推动的革命，涉及由数据驱动的智能产品、服务、娱乐以及新工作等方面。经济学家和数据科学家拉里?博耶在书中罗列了这场革命可能带来的令人振奋的各种可能性，对其可能给普通人的生活造成的破坏性影响表达了深切关注。更重要的是，他向

本书根据当前电化学能源材料领域的最新研究进展，并结合国家能源发展战略，在阐述电化学能源与电化学的相关基础理论知识基础上，着重介绍了有重要意义且发展前景看好的电化学储能器件及应用于其中的新材料，包括：新型二次电池中的锂离子电池、锂硫电池、其它碱金属离子电池、铝离子电池、锌离子电池；新型超级电容器；燃料电池中的质子交换膜燃料电池、固体氧化物燃料电池；金属-空气电池。本书深入浅出，可作为大学应用化学、能源化学、新能源材料与

本书从精准畜牧的观点出发，结合作者近年来的研究成果，介绍了奶牛精准养殖中相关技术的发展和应用，重点介绍了物联网和机器视觉技术在我国奶牛养殖中的研究和应用情况，力图给读者展现近年来我国奶牛精准养殖中信息化建设和研究的概况以及发展趋势。本书既涉及理论与方法，又包含了奶牛精准养殖中的相关技术与装备的研制。本书可作为高等院校农业电气化及自动化等相关专业的参考书，也可作为农业科技人员自学参考使用。

电子智造工程是多学科、多专业复合的复杂工程。本书共7章，以电子智造工程的技术体系为主线，以模拟真实工厂的电子虚拟VR工厂为对象，重点介绍电子智慧工厂、互联网+产品定制、智能制造、工业物联网、互联网+企业管理、智能自动化等内容。本书可作为电子制造工程师的参考图书，还可作为高等院校、高等职业院校电子技术、机电一体化、机器人技术、工业物联网、电气自动化工程、电子信息工程、企业管理信息化等相关专业的专科、本科和研究生的教材。

本书是经过多次修订的经典教材，第8版以更注重新型电子器件与仿真电路，更强调现代集成电路技术和软件仿真技术。本书从半导体器件出发，系统介绍电子电路的基本概念、构成原理、分析方法、实际器件和应用电路，进而运用这些知识分析当今工业界应用*为广泛的器件和电路，并以颇具实用性的故障诊断训练贯穿全书。

本书介绍了600MW汽轮发电机护环的整体解剖方案，并详细地叙述护环的基本性能，以及经过不同热处理工艺后的金相、硬度、拉伸、压缩、疲劳和断裂等性能。本书取得的试验数据，对于掌握大容量护环常规力学性能、热装配后的性能变化和优化护环的生产工艺等有着重要的工程和理论意义。

本书面向2035年，对化石能源，太阳能，风能，生物质能、海洋能及地热能，核能与安全，氢能与燃料电池，新型电网，节能与储能，新型能源系统9个主要先进能源领域进行预见分析。邀请国内专家展望各领域的发展趋势和前景，对遴选出的中国先进能源领域未来最重要的19项关键技术课题进行详细的述评。它对我国先进能源技术预见研究、产业政策、关键技术选择和重大科技政策的制定具有重要的现实意义与理论价值。

近年来，电力电容器组在电力系统中的大量使用，使得电能质量问题备受关注。如何有效减少系统中的谐波，合理设计谐波滤波器是广大学者关心的问题。《无源滤波器设计》从电容器组入手，介绍了电力系统及各组件建模、谐波在电力系统中渗透的影响、无源滤波器的设计和典型应用，还介绍了太阳能和风力发电等新能源应用与各种谐波的关系。

加快发展智能制造，必须坚持立足国情，统筹规划，远近结合，有序推进。沈烈初同志是一位学者型领导，对中国工业情有独钟，对装备制造业、尤其是机械工业的历史、现状及发展趋势，化解制造业不平衡、不充分两大矛盾，走“工业2.0”补课、“工业3.0”普及、“工业4.0”示范并联式发展道路等有独到的认识和见解。书中提出的理论观点和阐述，以及实践案例的分析验证，不论是站在国家高度的顶层设计，还是企业的具体实施，都值得参考借鉴。

本书以液晶分子的动力学理论为依据，设计出多种图案化电极并对液晶分子的指向矢分布进行计算机仿真，深入研究了可调焦摆焦液晶微透镜、双模一体化液晶微透镜阵列及其复合结构、可寻址仿生复眼液晶微透镜阵列以及红外电控液晶器件，并进一步探讨了液晶微透镜制作的关键工艺和电控装置。

环境和能源微生物学是一门具有广阔发展前景的学科，在推动我国新能源事业蓬勃发展、环境保护工作的持续进步方面均发挥着重要作用。《环境与能源微生物》从微生物基础知识着手，系统地介绍了微生物的形态结构、生理代谢以及产能调控等基本内容，应用微生物学的理论、方法和技术探讨如何治理环境污染，提供清洁能源和绿色化学品。作者力图让读者能够深入地理解微生物，了解不同种类微生物对生态环境的影响，微生物在生态环境恢复中的作用，以及微生物在新

非晶合金是20世纪材料领域*重大的发现之一，具有许多传统晶态合金所没有的物理、化学性能，如高强度、高硬度、大弹性应变极限、耐磨损、耐腐蚀、优良的软磁性等。尤其是非晶合金在过冷液相区具有类似牛顿流体的特性，这是传统金属所没有的特点，因此非晶合金逐渐应用于微机电系统MEMS零件的热压成形工艺等。《Zr基非晶合金微小零件制备技术》以Zr基非晶合金为研究对象，介绍Zr基非晶合金微小零件超塑性成形技术、吸铸成形技术、微小零件激

集成现代城市空间信息技术服务城市精细管理，实现城市管理对象的信息采集、知识挖掘和决策支持，是提高城市管理智能化和精细化水平的主要信息化手段之一。《城市运行管理物联网监测技术及应用》从新时期现代城市精细化管理理念入题，融合城市管理理论、网格化管理模式、地理学理论等，从城市系统论等理论基础导入城市运行管理的理论研究，系统阐述城市运行管理物联网监测的相关概念、内涵及相互关系；紧跟技术发展趋势引入物联网技术，以城市运行管理业

本书在论述直流输电基本概念、分类、构成、发展及主要设备的基础上，针对电网换相直流输电，讨论了其基本工作原理，谐波与无功问题，直流输电的控制与保护，直流输电与交流系统的相互作用及对交流系统的控制作用。介绍了特高压直流输电等电网换相直流输电的新发展。在论述了器件换相直流输电技术和基本原理的基础上，探讨了多端直流输电及直流电网发展相关的基本问题。本书在内容定位上突出：①把直流输电的基本原理与运行控制相结合，在介绍直流输电功

本书用能量流、物质流、信息流协同分析方法从多源信息融合角度阐述机电液一体化系统动能刚度原理产生的背景、过程、问题及实验方法，突出多能域系统建模、多过程测试、多源信息融合以及控制方法的综合应用。

本书是一本关于如何借助于非线性动力学手段实现宽频能量采集的专著，系统地阐述了压电能量采集的动力学建模方法，介绍了包含确定因素和随机因素的定性和定量分析基本理论以及结果。本书共分为8章，主要包括压电能量采集介绍、基于Melnikov方法的非线性能量采集参数研究、单自由度集中参数能量采集模型的相干共振、受压压电梁模型的相干共振与随机共振、基于磁耦合效应的改进双稳态能量采集系统、三稳态能量采集系统的相干共振与动力学行为、高

人类思维的诞生和进化都会被认知坎陷引导和决定。本书呈现的是一套基于ｔｏｋｅｎ／意识片段理念发展而来的人机智能融合的区块链系统。该系统具备以下特点：强调并行算力和串行算力的重要性，且避免对消耗能源的增长需求；ｔｏｋｅｎ与所有者深度绑定，５１％算力攻击难以获利，极具安全性；子链能建立共识和社区管理，存证性能可无限扩展。该系统对于区块链系统而言是一项工程方案，对于未来的超强智能（ｈｙｐｅｒｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）而

本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法，内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识，以及刚体运动的群表示方法，为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤，为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一的框架。

本书介绍了国家标准化管理委员会、工业和信息化部共同组织制定的《国家智能制造标准体系建设指南（2015年版）》相关情况，并从技术的角度描述了智能制造关键系统架构和相关标准情况以及应用案例情况。旨在提高国内各行各业的科研人员以及企业用户等提高对智能制造标准化工作的理解和认识，促进不同地区、不同行业的智能制造标准化工作交流，为国内各领域开展智能制造建设工作提供参考。

本书分为三部分，共13章。第一部分介绍了机器人流程自动化（RPA）基础，其内容涵盖RPA的概念、功能、特点和优势、典型财务应用、发展趋势，以及常用的RPA软件；第二部分介绍UiPath软件技术，其内容涵盖了UiPath软件的安装与使用、基本语法，以及E-mail处理自动化、Excel操作自动化、PDF读取自动化、图像识别自动化、Web应用自动化、应用程序交互自动化的功能、技术实现与7个专题开发案例的模拟实训；第三部分

本书是笔者在安阳师范学院承担的河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目“河南省物联网产业专利数据挖掘与企业技术创新研究”(项目编号:2016GGJS-123)的支持下,对近年来在物联网产业专利情报研究方面取得的一些成果进行的梳理和总结。物联网作为信息时代的新兴产业,也是典型的专利密集型产业。本研究对物联网产业进行技术分解、构建专利检索式,运用计算机技术,将收集到的92411件物联网相关专利构建专题数据库,独立开发并完成

本书介绍电磁超材料理论分析、结构设计、数值计算、仿真实验及其应用范例，主要内容包括电磁超材料基本结构及等效介质参数的提取、新型电磁超材料单元结构的模拟仿真、基于电磁超材料的微波频段小型化宽带微带天线、基于电磁超材料的太赫兹频段高方向性天线、电磁超材料的FDTD数值分析与验证、电磁超材料的隐身特性分析和应用、电磁超材料在矩形波导中的应用、基于电磁带隙的阻带天线设计和复合左/右手传输线等。本书适合高等院校电子工程类专业、

本书阐述了两项颠覆性技术-大数据技术和知识型工作自动化与流程工业智能制造相结合，以实现我国流程工业高效化与绿色化、由制造大国变为制造强国为目标，结合我国流程工业的特点，介绍了所提出的流程工业智能制造的新模式-智能优化制造的愿景规划；以实现流程工业智能优化制造为目标的大数据与制造流程知识自动化领域的关键共性技术；对自动化科学与技术、计算机与通信科学与技术和数据科学挑战的科学问题；发展目标与五重点研发任务；对未来发展的有

机械工业出版社本书融合经典TRIZ与可拓创新方法，依据创新问题求解过程，构建IASE（I—识别，A—分析，S—求解，E—评价）创新方法，即将TRIZ与可拓法的各种创新工具按照问题识别、分析、求解、评价的各个阶段进行重组，并根据问题类别或学习难度建立工具选择策略。这些创新工具包括发明技巧、技术进化法则、物场分析、功能分析、裁剪、科学效应、资源分析、多屏幕法、金鱼法、小矮人法、STC算子法，以及可拓建模、拓展分析、可拓变

本书介绍了物联网、输变电设备在线监测、智能感知、大数据融合等前沿技术，详细介绍了输变电设备物联网的相关知识，以及在电力系统中的成功应用。本书介绍了输变电设备物联网的设备全景信息模型，可扩展的输变电设备物联网的标识体系，面向演进的异构输变电设备物联网分层分布体系架构，统一规范的输变电设备物联网分布自治的监测体系，输变电设备状态监测的一-体化、智能化和通用化以及输变电设备故障诊断、状态评估、事故预警、状态维修、故障处置、

《分布式光伏电网变压器：设计、制造及应用》首先解释了太阳能行业中变压器的基本理论，然后从研发、制造和应用这三个方面详细地描述了分布式光伏(PV)电网变压器。其中，变压器将光伏电池板产生的直流电压升压至更高的电压等级，之后再由逆变电路将其转化为交流电的形式。《分布式光伏电网变压器：设计、制造及应用》考虑了世界各地的实际工作场景并进行了案例研究，涵盖了太阳能行业中变压器的关键设计、操作规范和日常维护等多个方面。全书的主题

本书全新升级，是一本更完整、更新内容的智能天线设计和性能实践指南。本书结合大量的MATLAB实践案例，全面详解了智能天线领域所包含的理论与技术，可以为读者搭建全面的智能天线知识和理论基础，帮助读者深入理解智能天线的原理与实践过程。本书作为实践指南可以为无线通信工程师学习智能天线提供重要指导与参考，也可作为通信、电子、计算机等相关专业研究生或高年级本科生的学习教材。

三电平拓扑结构的双PWM变频器，不仅可实现“绿色”电能变换，还可实现交流异步电机的四象限运行。因此，这种结构的变频器越来越多地进入生产领域。本书以三电平双PWM变频器驱动三相异步电动机的控制系统为研究对象，重点对变频器系统启动冲击电流抑制、中点电位平衡、死区补偿、无速度传感器速度估算系统、电机参数辨识等关键技术进行系统而深入的阐述。本书所提出的理论均在实际得到了验证并加以应用，内容具有较高的科研及工程指导价值，非常适

本书基于作者团队在压缩机故障诊断方面积累的10余年研究成果与最新研究进展编写而成。内容包括离心压缩机叶片的叶尖定时监测诊断、往复压缩机早期故障的提升小波诊断、压缩机组耦合故障的信息熵融合诊断、数据集不均衡下的压缩机故障诊断、变工况下压缩机故障的迁移诊断、压缩机故障的振动与红外融合诊断、诊断标准的自适应建立、状态退化预测和故障预后、关键部件故障的仿真诊断、智能诊断，以及监测诊断技术在压缩机上的典型应用

现代农产品物流主要由交通运输业、仓储业、货代业、配送业、物流咨询业等组成。随着经济化的持续发展、科学技术水平不断提高，以及专业化分工的进一步深化，在美国、欧洲一些发达国家开始了一场对农产品物流各种功能、要素进行整合的物流，呈现出物流的电子商务流、绿色物流、物流规模经济、第三方物流、物流化及物流标准化的趋势。农产品物流发展趋势表现在以下几个方面：物流主体呈现组织化、规模化；农产品物流渠道日益缩短；专业物流共同配送；农产

本书以ANSYS18.0为例，对有限元及ANSYS分析的基本思想、基本步骤、应用技巧进行了详细介绍，并结合典型工程应用实例详细讲述了ANSYS在机械与结构工程中的应用方法。书中尽量避免烦琐的理论叙述，从实际应用出发,根据作者使用该软件的经验，结合大量实例，采用GUI方式对操作过程进行了讲解，为了帮助用户熟悉ANSYS相关操作命令，书中给出了每个例子的命令流文件，并配备了视频。全书总共10章。内容包括：有限元及ANSY

《东莞智能制造产业应用与发展报告（2018）》把脉东莞本地产业落实十三五规划的具体进展，深入调研产业化进程，巩固和提升产业竞争优势，通过分析各地区落实十三五规划的进展，总结东莞创新模式。内容包含：东莞市智能制造基本情况说明；东莞市智能制造发展成就经验；东莞市智能制造面临的问题及分析；东莞市智能制造发展目标；东莞市智能制造发展的对策建议等。

本书系统地阐述了摩擦纳米发电机的基本原理及其在传感领域的广泛应用，同时也增加了压电（光）电子学的基本理论及在传感领域的应用。全书的内容主要包括：基于摩擦纳米发电机的能源收集器、多种结构摩擦纳米发电机的金属防腐蚀系统、摩擦纳米发电机的位移传感器、压电光电子学效应的光电应力传感器和压电光电子学效应的柔性光电应力传感器的设计与性能研究。本书可作为能源、传感等领域课程教学的参考，也可供其他相关专业的师生和科研人员参考。

这是一本关于滚动轴承性能不确定性与可靠性评估的学术专著，内容包括：滚动轴承性能时间序列变化趋势的混沌预报，滚动轴承性能变异过程的模糊评估，滚动轴承性能演变历程的量化评估，点蚀缺陷滚动轴承的静力学和显式动力学仿真分析，轴承振动性能不确定性的静态评估与动态预测，轴承振动性能不确定性的混沌灰自助动态评估，滚动轴承性能可靠性的动态预报，滚动轴承振动性能的品质实现可靠性评估，轴承振动性能保持可靠性预测与动态

本书是一本研究物联网技术与现代物流管理的著作，其目的主要是将物联网技术与现代物流管理进行融合，实现现代物流管理的网络化。本书共分十一章。第一章到第二章主要从物联网与现代物流的基础知识入手，对物联网与现代物流的相关概念；第三章到第十一章主要从基于物联网的物流信息管理、仓储管理、运输管理等方面探讨基于物联网技术的现代物流管理。

仪表盘制作大师，数据可视化比赛IronViz冠军的倾心之作数十个行业、数十种真实商业场景的数据仪表盘精彩荟萃教你如何最大限度挖掘数据内涵、创建匹配的数据仪表盘并游刃有余地解决企业实际问题本书作者基于真实商业情景组织全书内容，书中囊括了几十个不同的行业和平台，提供了很多实用有效的可视化案例。当你需要创建有效的商业仪表盘时，本书可以为你提供全面可信的参考。除了真实的商业情景之外，本书还用一部分内容解释了许多你在数据分析工

本书主要是迎合了当今全世界比较火爆的一个理论与实践问题，即制造业企业如何转型的问题。结合孙新波教授与张大鹏博士研究生的研究方向，从领导力的视角开展了相关研究。全书主要由五部分组成，各部分之间衔接紧密，环环相扣，研究结论能够对制造业企业互联网转型中的管理问题、观念创新以及绩效提升都有积极的作用。主要内容如下：首先，回顾了以往关于本书相关主题的研究，结合新的实践情境设计了本书的研究框架。其次，在对大量不同受访人员进行访谈

本书编著的主要目的是，介绍物联网的生产力功能，运行模式，对装备制造业产业升级的作用；介绍物联网产业化发展的政策目标，物联网产业化实践模式及经验；为研究物联网产业发展，及推进物联网产业发展而开展政策制定、产业规划等工作提供知识储备和经验借鉴。

机械设计是机械制造工程的重要组成部分，是机械生产的步，是决定机械性能的主要的因素。本书主要阐述了机械设计的基本理论、设计方法以及在工程实践中的应用，内容包括：机械零件的强度与润滑，机械设计的连接，机械设计的传动，轴与轴承设计，联轴器、离合器、制动器，弹簧设计等。本书结构合理，条理清晰，内容丰富新颖，是一本值得学习研究的著作。

本书全面系统地介绍了原子钟的相关知识。首先描述了时间计量的历史及各种计时方法；深入浅出地讲解了原子钟相关的振荡理论、振荡器技术、原子量子理论、磁共振以及激光和激光冷却等知识点；然后再阐述了各类原子钟(铷原子钟、铯原子钟、氢原子脉泽、氨分子脉泽、汞离子钟、喷泉钟、光钟等)的实现过程；最后给出了原子钟在卫星导航系统和基础物理领域中的应用场景。

本书是作者多年来在凸轮泵转子型线设计理论和应用领域的研究成果基础上提炼而成。主要内容包括国内外凸轮转子泵发展概述，凸轮转子泵结构原理与工作特性，凸轮转子泵型线设计理论和优化方法，凸轮泵转子腔内部非定常流动数值计算方法，几何参数对凸轮转子泵性能影响的数值预测，凸轮泵转子径向激励力特性数值研究，凸轮泵转子腔瞬态过渡过程数值仿真，刀型凸轮泵转子型线设计方法与性能优化等。

本书以发电机励磁设备为立足点，全面介绍发电机励磁系统及励磁设备的技术要求、工作原理及工作过程、配置方案、电气参数设计及计算、技术参数校核、试验检验、运行及维护、故障处理及典型故障案例。本书共分十章，主要内容包括发电机励磁概述、发电机励磁系统及配置、发电机灭磁装置、发电机励磁功率单元、发电机励磁调节器、发电机励磁辅助设备、发电机励磁设备参数设计、发电机励磁系统试验。

本书阐述了结构分析、热分析以及热-结构耦合分析的基本原理，使初学者能够尽快了解、掌握与机械工程相关的有限元法的基本原理和实施过程。分析了常见机械零件的结构特点，给出了常见机械零件的有限元建模方法。结合作者长期在结合部研究领域的研究成果，分析了常见机械加工表面宏观和微观的轮廓特点，以及机械结合面的接触特性，给出了机械结合面接触刚度的分析方法以及结构整机的有限元建模方法。

本书对配电网自动化涉及的基本理论、相关硬件和合理性等进行了详细介绍，主要内容包括配电网自动化的控制系统和架构、网络设计和运行、相关硬件设备、保护和通信、性能评价和经济性分析等。本书适合配电领域的技术人员，特别是正在从事配电网规划和设计的电力工程师以及高等学校电力系统的教师和学生阅读。

随着可再生能源并网不断增加，光伏、风电的利用日益增多，这给电网电压控制和无功功率补偿带来了新的挑战。本书重点介绍了风电、光伏的大规模渗透对电力系统动态电压稳定性的影响，以及使用鲁棒控制技术提高稳定裕度的效果，从而减少对电力系统性能的负面影响。本书内容包括电力系统电压稳定性与设备模型，线性化和模态分析，利用风力发电机和柔性交流输电系统（ＦＡＣＴＳ）设备进行动态电压失稳分析，动态负荷下的电压稳定控制，动态输电能力增强控制

《深入理解智能电网：基本原理、关键技术与解决方案》是智能电网领域的重要的介绍性著作，涵盖智能电网的所有相关主题。本书描述了未来电力供应的挑战、所引发的问题、未来的前景、智能电网的驱动因素、基本原理、概念、新出现的解决方案等。具体包括：智能发电的资源、种类和潜力；输电网和变电站的智能电网新技术；智能配电网的设计；广域范围内输电网智能运行、保护和监测；智能配电网的三大支柱；智能能源市场；先进信息和通信技术的原理和新进展。

2015年开始，工业和信息化部与财政部共同实施了“智能制造综合标准化与新模式应用”专项行动。专项行动包括智能制造综合标准化和新模式应用两部分内容。本系列丛书是2015年专项行动中智能制造综合标准化的部分研究成果。丛书分为基础共性标准成果和行业应用标准成果两大体系，本书是其中行业应用标准成果的第二册，收录了5项标准成果：新能源汽车领域2项，铁路动车领域3项。本书可供新能源汽车、铁路动车领域企业及科研院所相关人员参考阅读

《端曲面齿轮时变啮合传动设计及应用》主要论述端曲面齿轮传动时变啮合原理、设计、分析、制造、检测及应用等方面的内容。研究了端曲面齿轮传动原理，研究了端曲面齿轮的设计准则，端曲面齿轮的节曲线及齿廓设计，斜齿端曲面齿轮设计，端曲面齿轮虚拟仿真成形及匹配模式设计；研究了端曲面齿轮传动的时变六个特性，即时变运动特性、时变几何特性、时变力学特性、时变接触特性、变动力学特性及复合传动特性；研究了端曲面齿轮传动三轴、五轴、增材制造与

机械设计基础是一门培养学生机械设计能力的技术基础课,旨在培养学生综合运用先修课程中所学的知 识和技能,解决机械工程实际问题的能力;课程结合各种实践教学环节,进行机械工程技术人员所需的基本训 练,为学生进一步学习相关专业课程和日后从事机械设计工作打下基础。因此,机械设计基础在近机械类专 业和机械类专业的教学计划中占有重要地位和作用,是高等工科院校本科教学计划中的一门主干课程,其中完成大作业是实施创新性教育的主要环

机构是装备的骨架，自由度是机构的基本属性。对机构进行自由度计算以掌握其数目和性质是机械设计中的基本问题。以并联机构为代表的复杂空间多环闭链机构的自由度计算长期以来一直是机构学研究中的难点问题。本文在几何代数框架下，利用几何代数可以直接对不同维度的几何元素直接进行表达和计算的优势，提出了几何代数框架下并联机构自由度计算的约束求交和运动求交方法，可以得到机构动平台运动空间的解析表达式，统一回答了并联机构自由度的数目、性质

"中国制造2025"中提出，要全面推行绿色制造，大力发展再制造产业，实施高端再制造、智能再制造、在役再制造，推进产品认定，促进再制造产业持续健康发展。本书结合多年来的研究工作，介绍了再制造工程的发展历程及智能再制造工程的基本理论体系，整理了高速电弧喷涂、纳米电刷镀、激光熔覆、激光清洗等再制造关键技术的最新研究结果。

光干涉计量测试技术是以波长为计量单位，是一种公认的高精度计量测试技术。干涉仪输出的是一幅干涉图，借助于数学物理模型，可以将干涉图与多种被测参数相联系，从而实现相关物理参数的测量。薄膜光学常数(折射率、消光系数)和厚度是薄膜设计和制备所必需的重要参数，其受制备工艺的影响不同而不同，因此要制备性能稳定的薄膜器件，提高生产制备的成品率，就必须精确地检测出各种制备工艺下薄膜器件的光学常数和厚度值。在国家国际

本书系统地论述了现代机械设计理论与方法所盖的核心内容,并且通过工程实例说明如何采用现 代机械设计理论与方法解决实际问题。本书共分9章,主要内容包括:概述、系统分析设计方法、创造性设计方法、机械可靠性设计、有限元分析方法、优化设计方法、动态设计方法、反求工程设计及微机械设计理 论与方法。本书在作者多年从事机械设计理论与方法教学和科研工作的基础上撰写而成,内容上深入浅 出、通俗易懂,并尽可能体现现代机械设计理论与方

新技术对营销传播的变革与重构正在发生。人工智能、大数据、云计算、区块链、虚拟现实等技术与营销传播业态的各部分相互交融，加之需求侧技术的发展和消费者购买决策流程的演进，智能营销传播新业态应运而生。数据赋能跨场景跨平台的消费者洞察、机器代替广告创意与个性化物料生产、全链路贯通数据让营销智达于心、智能化审核追踪透视营销效果等等，智能技术在广告传播、数字营销、媒介运营、品牌传播等领域联动各方资源，释放出全平台、全行业的巨大能

本书系统介绍了超导电性的基本特征和基本理论，超导体的基本分类，并系统阐述了超导磁悬浮的基本原理和超导磁悬浮技术在高精度地球物理仪器中不可代替的优势，最后详细介绍了超导重力仪、超导重力梯度仪等地球物理仪器的相关理论和关键技术问题。

本书详细阐述5G新的无线接入技术5GNR物理层技术的基本设计原理、模型和组件，其中物理层模型包括针对5GNR（*到100GHz）全频段范围的无线电波传播和硬件损伤。物理层技术包括灵活的多载波波形、先进的多天线解决方案，以及针对5G及以后技术的各种服务、部署和频率的信道编码机制。包括一个基于MATLAB的链路级仿真器以探索各种设计选项。本书主要内容包括： ·NR物理层帧结构（图2-5） ·传

该书首先阐述了电子电路和元器件等相关内容，包括基本电路与元器件、电压和电流的测量、电阻与直流电路、电容与电场、电感与磁场、交流电压与电流、交流电路的功率和频率特性、暂态特性等。然后对电子系统进行了阐述，包括传感器、致动器、放大、控制与反馈、运放、半导体与二极管、场效应晶体管、功率电子、运放的内部电路、噪声与电磁兼容、正反馈、振荡器与稳定性、数字系统、串行逻辑、数字器件、数字设计的实现、数据采集与转换、系统设计等。

微动疲劳是机械连接结构常见的一种失效形式，绝大多数的机械紧密配合，如螺栓连接、榫连接、铆接、花键连接等在交变载荷或振动环境下都会发生微动问题，严重影响机械装备的可靠性和服役性能。本书从工程实践中导致机械连接结构微动疲劳的一般模式出发，系统介绍微动疲劳的损伤机理、研究方法和试验手段，并以典型螺栓连接结构和高强化内燃机紧固连接结构微动疲劳问题为例，介绍了微动疲劳理论在实际工程问题中的应用。本书可作为机械疲劳和摩擦学相关领

本书主要总结了作者及其团队在工艺规划与车间调度的智能算法上取得的一系列成果。主要讨论了遗传算法、遗传规划、蜜蜂繁殖优化算法、Memetic算法、和声搜索算法、布谷鸟算法、类电磁机制算法、人工蜂群算法、入侵杂草算法、粒子群优化算法、基因表达式编程算法、遗传变邻域搜索算法等智能算法在工艺规划、装配序列规划、车间调度、集成式工艺规划与车间调度等问题上的应用研究成果。

本书全面总结了单双叶片离心泵产品研发现状，介绍了单双叶片离心泵设计方法及数值模拟方法，并基于数值模拟和外特性试验，分析总结了叶轮主要几何参数与单双叶片离心泵外特性的几何映射关系，系统介绍了单双叶片离心泵的试验研究：外特性试验、压力脉动试验、PIV内流场测试、瞬态径向力测试以及振动试验。

《复杂设备维修间隔期优化模型》针对复杂设备（装备）预防性维修决策中维修间隔期确定与优化这一关键问题，从数学建模的角度对其故障与维修过程进行了系统分析和定量决策研究。针对非周期性预防性维修工作，基于平稳独立增量过程建立了考虑检测误差、安全风险等的维修间隔期优化模型，基于非平稳独立增量过程建立了含变点退化失效、竞争失效的维修间隔期优化模型；针对多项周期性预防性维修工作，分别研究了固定组合和优化组合维修策略下复杂设备的维修

机械创新设计关系整个社会的进步。本书系统地介绍了机械创新设计的创造原理、创新技法和知识产权运用，全书采用文字、图表及图文对照的形式，突出创新设计技术的一般规律，力求理论联系实际。本书内容包括绪论、创新设计的思维、创造性原理、创新设计的技法、机构的创新设计、机械结构创新设计、反求创新设计、仿生创新设计、基于TRIZ理论的创新设计、机械创新设计实例分析。本书结构合理，条理清晰，内容丰富，具有一定的可读性，可供从事机械制造

本书简要介绍了偏心变位齿轮的变位机理及偏心变位齿轮机构在插秧机分插机构中的应用，研究了偏心齿轮机构的齿隙变化规律和偏心非等量变位算法，在此基础上设计了偏心变位齿轮并将其应用于旋转行星系分插机构。

本书主要介绍了液氧固碳全封闭内燃机CO2固化和着火机理。全书内容共计5章，第1章概述了该特种内燃机的研究意义和国内外发展状况；第2章和第3章分别介绍了柴油机CO2固化和汽油机CO2固化；第4章主要介绍了柴油在O2/CO2环境下的着火机理，分析了柴油的着火特性；第5章对全书进行了总结，并对液氧固碳全封闭内燃机未来的研究工作进行了展望。

本书首先介绍了机械动力学与振动的发展历史、现状、研究方法及其发展趋势，然后给出了质点和刚体动力学、多刚体系统动力学、机械振动学等基础理论，接着对机械结构系统的刚柔耦合动力学、板壳结构动力学、转子系统和齿轮系统的动力学与振动理论进行了详细阐述，最后在非线性振动理论的基础上对多体系统、板壳结构、转子系统和齿轮传动系统等典型机械结构和系统的非线性动力学与振动问题进行了分析。

作者基于物联网金融视角，在广泛吸收了业内专家学者真知灼见基础上，从动产融资抵质押物标识、仓单及仓储的智能化管理，非标仓单的标准化及智能仓单的统一化管理，供应链动产融资的全程无遗漏监管三个维度，研究了物联网金融业态下的动产抵质押物监管问题。旨在探索银行全面、主动监控抵押物并及时掌握供应链上下游企业经营状况，进而提高银行对动产融资的积极性，破解当下的动产融资困局，推动动产融资业务蓬勃发展，构建物联网金融信任新体系，防范化

区域社会经济发展需要持续不断的能源供应作为支撑和保障，而缓解经济发展与环境保护之间的矛盾，优化区域能源供应和消费结构，最终实现可持续发展是区域决策者面临的一道难题。本书考虑能源供需失衡、产业结构畸形、环境污染日趋严重、新能源产能过剩等因素，以多尺度能源系统规划管理为研究对象，基于区域能源供需新形势和多尺度能源系统的复杂性及不确定性辨识，通过对现有预测模型进行扩展以及多种优化方法进行耦合，分别构建了区域碳排放峰值预测模

本书从整体的角度和系统的观点出发，分析了机械系统的组成及其特点，阐述了机械系统的设计内容、设计过程和设计方法，主要内容包括：机械系统设计方法、机械系统的方案设计与总体设计、传动系统设计、执行系统设计、操纵系统设计、控制系统设计、机械系统实用设计技术、机械系统综合设计实践等。本书结构合理，条理清晰，内容丰富新颖，是一本值得学习研究的著作。

不锈钢冲压泵始于欧洲，其优势已在全世界范围得到公认。本书介绍了不锈钢冲压泵的特点、设计方法、性能分析方法、加工工艺及工程应用，并介绍了若干实例以加深对该特殊泵型的运行特征的理解，本书充分考虑内容与技术发展的衔接，使读者借助逐层深入的知识结构掌握不锈钢冲压泵的知识。本书是目前国内首部系统地介绍不锈钢冲压泵的著作，可作为相关专业的教材或参考书，还可供从事叶片泵设计和研发的工程技术人员参考。

本书介绍了高效可再生能源发电系统及并网技术，理论与实用性并重，内容主要包含电力系统、光伏发电和风力发电系统，以及其他可再生能源、能源效率和智能电网三部分。第壹部分内容从电路的基本原理出发，由浅入深地给出了诸如功率因数、三相电力系统、电能质量等专业知识点，也特别回顾了现代电力工业的发展历程和相关政策法规的演化史，使读者能尽快地掌握和熟悉电力系统的基本原理和发展历史；第二和第三部分内容主要涉及高效可再生能源发电系统关键技

作为一本系统介绍地热能利用的科普读物，本书共分五章，通俗地介绍了地热能的基本知识，系统地介绍了地热作为可再生能源的特性，简要地介绍了地热水热能的直接利用和前瞻性干热岩的开发试验等，具有科学性、知识性和趣味性。

本书从数字信号处理的角度，建立了通信原理，包括关键的数学背景、发射机和接收机的信号处理算法、信道模型以及对多个天线的概括。描述了用于实现无线通信链路的特定接收机算法：包括同步、载波频率偏移估计、信道估计和均衡，并把这些概念扩展到当代MIMO系统。本书建立在信号处理基础之上，不需要模拟或数字通信的前期课程，可作为高年级本科和研究生的教材，亦可供工程师阅读参考.

《带传动系统的非线性机电耦联振动》分为5章，采用递进式论述。第1章绪论是基础准备部分，主要介绍非线性振动的研究简史、带传动研究进展和机电耦联动力学的研究。第2章带传动的基本理论，也是带传动的基础部分，从带传动运行理论、带传动系统动力学和带传动系统的振动三方面对带传动系统知识进行梳理。也对带传动机构非线性振动研究的必要性进行阐述。第3章黏弹性传送带的非线性振动研究。第4章皮带机构的非线性振动研究，研究皮带机构的主共振、

本书以传感器和检测技术为基础，以装甲车辆试验技术为目的构建内容体系，主要内容包括：绪论、测试系统的基本组成及特性分析、装甲车辆典型参数的测量、相似理论与正交试验设计、装甲车辆室内台架试验、装甲车辆室外道路试验、装甲车辆使用适应性试验、测试信号的采集与分析处理等。 本书整合了测量技术中的基础内容和试验技术中的重要内容，削枝强干，突出重点，使测量技术和试验技术有机融为一体。在内容安排上力求衔接有序，符合认知规律，由浅到深

本书以履带式坦克装甲车辆为主，轮式车辆为辅，兼顾两栖车辆，主要介绍坦克装甲车辆总体构造与行驶原理，叙述了推进系统、武器系统、防护系统、电气与通信系统、综合电子信息系统的基本组成、结构及工作原理，特别对坦克装甲车辆的传动系统，包括单流传动、双流传动、机械传动、液力传动、液压传动、混动动力驱动系统等，以及传动操纵与行动部分的构造和工作原理都进行了深入的分析和详细的叙述。 本书内容全面，能反映出国内外坦克装甲车辆技术发展的

既是一部系统研究中国制造业发展的年度报告，也是一部汇集中国制造业发展数据的权威工具书，还是一部较为全面反映全球制造业发展研究动态的学术导读书，同时是一部旨在推动制造业智能化发展的政策建议书。该报告不但理念先进、方法科学，而且数据翔实、行文流畅，其出版无论是在理论上，还是在实践上，都会对我国制造业发展产生积极的影响。

本书收录了10项智能制造行业应用标准，内容包括：航空机加数字化车间参考架构、航空机加数字化车间工艺参考架构、航空机加数字化车间生产管理集成、航空机加数字化车间装备智能化管理等。

本书通过农业机械、手工业机械、运输起重机械、战争器械和自动机械五大类中国古代机械复原模型，全面展现中国古代科技发展盛况。

本书颠覆了知识管理理念，重新定义了“知识”。无论是知识对象的范围、知识分类模式、知识加工方法还是知识与业务的融合模式，都不同于以往的知识管理体系。从精益研发的实践要求出发，反推出知识工程的新理念、新方法和新技术，将知识加工增值作为知识工程的核心。本书提出知识工程的三层架构：上层结构是知识与研发流程融合层，中间层是业界共有的知识管理层，下层结构是知识与设计环境融合层。

《全球主要工业机器人企业技术创新和竞争力研究》以专利数据、市场数据、项目和成果数据为基础，聚焦技术创新的主体企业，通过对全球工业机器人产业链、市场和政策的梳理，分析了全球范围内主要工业机器人企业的技术创新能力和竞争力，得出以下结论：工业机器人正在向智能化、模块化和系统化的方向发展；伺服电机、传感器、手臂、手腕和机身等工业机器人组件的标准化是未来方向之一；除日本和德国等工业发达国家外，中国企业技术创新与科研机构的基础创

本书探讨了信息通信技术(ICT)与智能制造业的相互促进和融合问题。书中不但涉及以5G为代表的先进移动通信网络、物联网、工业互联网和工业大数据等新技术,也对信息物理系统(CPS)进行了详细介绍。此外,以智能制造中的手机制造为例,研究通信与制造的结合、通信测试测量仪器的原理及其在手机制造中的应用,也是本书的一个特色。本书可供信息通信行业、工业制造领域的技术人员阅读,也可以作为相关专业高年级本科生和研究生的学习参考。

《第五届全国石油石化信息技术与智能化创新发展论坛论文集》重点介绍新一代信息技术前瞻、发展机遇与挑战，两化融合与智能制造，共享服务、区块链及智能合约的应用及技术，生产运营信息化、智能化、可视化，石油石化企业信息安全、网络安全技术与应用等内容，对加快推动石油石化产业创新和升级，展现信息技术与智能化新的前沿技术及其应用成果，促进石油石化行业加快迈向智能化，构建产、学、研、用融合协同的技术创新体系，持续为各有关单位搭建深度沟

本书主要介绍应用于海洋装备中的液压传动技术。全书将传统的液压技术基本知识与近年来其在海洋装备中的实际应用相结合,全面介绍了液压流体力学基础、主要元器件(包括液压泵、液压马达、液压缸、液压控制阀、液压辅助装置等)、基本回路、典型液压系统、伺服系统及其在海洋中的应用,同时,介绍了海洋装备液压系统的设计与计算。本书中的许多实例是作者近三十年在液压技术和海洋工程交叉领域科研方面所做的工作。书中元件的图形符号、回路以及系统原理

当前，我国积极贯彻制造强国战略，以智能制造为主攻方向推动产业技术变革和优化升级。许多企业先行先试，积极探索实施智能制造，其经验得出推进智能制造，模式的推广应用是关键。 本书针对流程型制造新模式，按照剖析原理、着眼应用、提取共性、突出个性的原则，以形成解决方案、提出落地措施为目标，从基本概念、通用架构、要素条件、案例分析、市场发展等方面，对其进行全面分析。其中，第一章为绪论，主要介绍智能制造的基本概念、系统架构和企业需

本书将物联网技术引入到农业供应链系统中，运用系统工程的理论与方法，采用物联网、云计算、利用大数据理论与技术以及WebServices和中间件技术,建立生鲜农产品供应链物联网集成应用系统，形成“平台+应用”的整体架构，从而实现生鲜农产品生产过程智能化监控、物品流通数字化、经营管理网络化。

移动互联网、大数据、人工智能等新一代信息技术与制造业深度融合，孕育了智能制造的新理念。本书以智能制造理念为起点，讲述了新一代信息技术对传统制造企业的渗透、支持、冲击和融合，给制造业带来的挑战和机遇，以及制造模式的变革、制造系统的发展及建模方法论；探讨了包括智能产品、智能制造过程、智能管理和服务、智能制造模式、智能制造基础关键技术等内容的智能制造技术体系，以及面向网络协同的智能工厂架构和智能企业协作框架；详细介绍了智能

本书在大量梳理相关设计理论和实践的基础上，从多学科的角度阐述了智能信息设计的特征与本质，以及信息设计引入智能的意义和必要性。智能化信息设计以满足主体需求和价值实现为根本，以信息价值和交互体验价值为评价标准，参照艺术和人文精神的体现，力求为现代设计方法增益，并设计出具有极强体验性、人性化的产品形式、内容或服务模式，从而构建一个双向自然和谐的智能生态和设计生态。智能化信息设计方法是理论结合实践、科学融合艺术、物理世界连带

本书深入阐述了机械电子学的原理，为形成一种真正的跨学科和综合的工程方法提供了一个思维框架。本书更新到第6版，增加了Arduino开源电子原型平台，Arduino的编程语言，机器人系统等。

这是一个更好的时代，也是一个更坏的时代。无论你是否喜欢，我们都将迎来AI时代。无人驾驶汽车的应用、区块链的诞生……都会成为这个时代的注脚。此刻，法律人该如何站在法律的视角看待AI？法律该如何应对AI？国家是否有必要尽快完成机器人的相关立法？ 中国社会科学院创新工程执行研究员、HOW机器人实验室创始人、北京大学知识产权博士后、中国法学界首位研究法律与人工智能交叉学科的法律学者--杨延超，历经

当前，我国积极贯彻制造强国战略，以智能制造为主攻方向推动产业技术变革和优化升级。许多企业先行先试，积极探索实施智能制造，其经验得出要推进智能制造，模式的推广应用是关键。 本书针对网络协同制造模式，按照剖析原理、着眼应用、提取共性、突出个性的原则，以形成解决方案、提出落地措施为目标，从基本概念、通用架构、要素条件、案例分析、市场发展等方面，对其进行全面分析介绍。其中，第一章是绪论，主要介绍智能制造的基本概念、系统架构和

当前，我国积极贯彻制造强国战略，以智能制造为主攻方向推动产业技术变革和优化升级。许多企业先行先试，积极探索实施智能制造，其经验得出要推进智能制造，模式的推广应用是关键。 本书针对远程运维服务模式，按照剖析原理、着眼应用、提取共性、突出个性的原则，以形成解决方案、提出落地措施为目标，从基本概念、通用架构、要素条件、案例分析、市场发展等方面，对其进行全面分析。本书分为5章，其中，第一章是绪论，主要介绍智能制造的基本概念、

可编程逻辑控制器的编程，安装和维护程序。每一章都进行了改进，包括典型的工业应用。包括丰富的教师/学生的资源（包括课PowerPoint演示模拟PLC程序的视频），测试生成器，logixpro实验室手册、活动手册。

本书内容为作者多年项目经验的总结，知识涉及面广，内容丰富。本书以工程项目实践应用为特色，全面介绍农业物联网技术，并围绕农业用水安全和农业节水灌溉技术进行深入探讨，结合项目实际需求给出相关系统的设计和技术解决方案。最后依据作者多年的科研经验，对市级现代果业展示中心建设和林果水旱灾害预测预警与风险防范进行详尽的案例分析。

随着技术的发展，机器人越来越实用化，机器人不仅活跃在制造领域，还活跃在服务?物流?体育?护理和核安全等领域。日经产业新闻采访了参与研发宠物机器人AIBO的索尼计算机科学研究所所长北野宏明?研发人形机器人的大阪大学教授石黑浩等诸多机器人行业专家，编者结合采访信息和科技发展信息，为大家详细讲述了活跃在多个领域中的机器人。 本书图文并茂，通俗易懂，介绍了许多即将在2020年东京奥运会中展示的机器人，并且附有深受欢迎的人形

JavaScript不仅是Web的编程语言，还是是编写异步程序*简单的语言之一。正如在管理动态用户界面时,Web应用程序需要在后台与Web服务器进行交互一样，机器人需要在等待指令或寻找障碍时考虑进展情况。本书展示使用JavaScript构建响应周围世界的机器人的方法。 使用带有Arduino、树莓派和BeagleBone的开源Johnny-Five机器人库，逐步学习构建和编程能够漫游、游泳、打字、散步、跳舞、发送提

CFRP传动轴由于采用碳纤维复合材料替代钢、铝等金属材料而具有质量轻、固有频率高、热变形小、传动精度高、传动效率高等潜在优势，这些优势一方面以碳纤维复合材料自身的优良性能为基础，另一方面则必须通过对CFRP传动轴的结构进行合理设计才能实现。本书重点对碳纤维复合材料传动轴的结构设计、制造工艺和性能试验展开研究，提出并建立了一般碳纤维复合材料传动轴的结构设计方法，进行了碳纤维复合材料传动轴试件的制备和性能实验，为碳纤维复

200亿台互联设备、3000亿美元收入、11万亿美元的成本节约，未来十年，物联网将为我们铺展开一个巨大的新市场，如何在其中找到自己的位置，建立自己的商业模式？亚马逊的策略与方法值得借鉴。 本书作者曾管理占亚马逊交易量50%以上的第三方开放平台业务部门，深谙亚马逊的战略发展之道。在本书中，他将亚马逊在物联网领域的发展策略总结为十个具有普适性和可操作性的行动原则。他以鲜活的、来自内部人的实例，讲解了亚马逊如何将创新的物联

《石油化工智能制造》系统总结了中国石化九江石化建设国家级“石化智能工厂”和国家级“绿色制造示范工厂”的先进经验以及国家自然科学基金委员会重大项目“炼油生产过程全局优化运行的基础理论与关键技术”系列成果，全面阐述了以智能化为手段实现企业经济效益最大化的卓越运营路径，系统描述了基于预知预防的安全环保和设备管理等智能化应用领域，详细讲述了石油化工智能制造的基础设施和保障条件，明确提出了实现智能制造所必需的体制机制与管理创新

近年来，我国高校实践教学快速发展，随着教学仪器设备、实验教学项目、实验经费和实验试剂耗材等的不断增加，对教学实验室管理的要求也越来越高。本书贯穿“制度化及智能化”的管理原则，结合水产实验教学中心的具体情况，从实验教学人员、实验仪器设备、不同类别实验室管理、环境与安全卫生等方面，对加强实验教学中心管理进行了详细论述，具有较好的系统性和可操作性，可作为高校教学实验室教学人员和管理人员的参考资料。

本书首先介绍了压电陶瓷迟滞特性及研究现状，随后分别阐述了多项式模型、广义Prandtl-Ishlinskii模型、增强型Bouc-Wen模型和广义Bouc-Wen模型等迟滞建模方法，最后提出了基于Prandtl-Ishlinskii模型的自适应控制方法。