课内课外趣学古诗词

本书主讲高中数学常考的十四大版块中的导数部分，系统地分析了高中数学各版块中的重点和难点内容，共归纳了26个导数压轴的经典题型与方法分析，每节内容由知识点、经典题型、方法分析、重点和难点思路分析以及拓展技巧结论组成.本书为高中学生提供了系统的高考数学复习方案以及解决经典题型、重点和难点问题的应对策略.本书还侧重于方法、技

本书根据已经实施的《普通高中数学课程标准》提出的6个核心素养精神编写而成，并在书中加入了作者对创新题型解法的研究，每节内容主要包括解法指导""典型范例"练习题""练习题解答4个版块.书中的解法指导"版块主要针对高考试卷中出现的各种题型进行了归纳、总结，收录的题型在典型范例版块中有对应的例题及解答，已基本涵盖所有题型，资

数学是研究科学的基础工具，书名所述学科的一些题目有其深刻的数学原理.但课本未有详尽清晰的论证，或根本不作论证.本书将作详尽清晰的论证，以供有关专家、教师、学生参考.

本书主要介绍柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用，涵盖小行程精密柔顺机构和大行程、高精度的跨尺度柔顺机构的设计、建模和控制等问题。本书内容主要包括基于柔性铰链的多自由度微动空间指向机构系统设计、基于大行程柔性铰链的宏微并联机器人系统设计、大行程柔性铰链建模及其在平面柔顺并联机器人中的应用和基于柔顺放大机构的高精度、

本书以室内移动机器人环境感知技术为主要内容，全面和系统地阐述了相关的概念和方法，包括室内移动机器人技术概论、室内移动机器人传感器、室内移动机器人底盘系统与模型、室内环境几何特征、室内场景行人检测、基于深度学习的机器人视觉重定位技术和三维目标检测以及基于RGB-DT的三维环境构建方法。本书的章节覆盖面较广泛，综合了近几年

本书以作者团队在移动机器人导航及智能控制方面取得的研究成果为基础，结合当前国际移动机器人方面研究的最新进展，系统地阐述了移动机器人的基本原理与关键技术，并给出多种不同移动机器人系统的应用实例。本书共由8章构成，分别为绪论、移动机器人系统基本构成、移动机器人机构与运动学模型、智能机器人感知技术、移动机器人控制基础、移动机

本书详细地介绍了水下多源融合定位的基本原理、基础理论和相关技术。首先概述了水下定位技术和多源融合定位技术；然后介绍了水声技术基本原理，包括长基线、短基线、超短基线在内的多种水声定位技术，水下重力／磁力匹配定位技术，以及水下惯性导航技术；最后结合单一水下定位技术的特点，分析了水下多源融合定位技术的理论基础和典型算法。本书

本书以环境与发展、环境污染及控制对策、环境保护措施为主线、全面系统地阐述环境与环境问题、可持续发展、环境资源与环境保护、环境污染与人体健康、生态学基础，水、大气、固体废物和物理性污染及其防治措施，以及环境管理与环境质量评价等内容。本书以知识性、实用性、适度性为原则，注重对实际问题的讨论和分析。 本书可作为高等院校环境类

《电动汽车制动能量回馈技术》以电动汽车为研究对象，全面阐述了电动汽车制动能量回馈系统的组成结构和相关控制理论。主要研究内容包括：概述目前电动汽车制动能量回馈系统研究现状及需要解决的问题；提出了一种新型制动能量回馈系统结构，把串/并联切换技术应用到超级电容器中，与优化设计的功率变换器结合使用，扩大制动能量回馈的车速范围，