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本书是一本介绍网格地图模型核心技术原理及其应用的专著。全书共分8章，包括推演网格模型的基本构成，平面网格模型、球面网格模型和球体网格模型的建模方法，以及推演网格模型在兵棋推演系统和移动机器人系统中的应用。本书不仅全面介绍了网格模型的基本概念和建模原理，还关注网格模型的应用，力求涵盖各相关领域的前沿应用。

本书在介绍全球导航卫星系统（GNSS）基本概况的基础上，对全球导航卫星系统干涉反射（GNSS-IR）基本理论和方法进行了全面、系统的阐述，包括GNSS信号的电磁波理论、反射信号几何原理、菲涅尔反射区域、直反射信号数学描述和接收处理方法等，并给出了其在植被含水量、土壤湿度等方面应用的效果。本书写作过程中，参考了国内外相关

本书通过一些简单的实例、视频、图画等让读者了解地球的喜怒哀乐，了解监测地球的手段，了解测绘知识与生活的紧密联系，掌握高程测量、地面点坐标获取的方法及相互转换关系，熟悉遥感原理及应用等，理解地图投影、椭球面计算等基础理论知识，从中体会测绘技术的先进性、测绘技术的实用性及测绘技术在社会发展和国家军事建设中的重要作用，培养学

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