本书聚焦数字摄影测量与无人机数据处理的核心技术，系统梳理其理论基础，深入探讨关键技术方法及其在实际应用中的实践路径。本书共分为四部分：第一部分介绍摄影测量中的重要概念和公式、空中三角测量原理及无人机技术概述等内容；第二部分重点讲解数字摄影测量数据处理的整体流程、关键技术、主要精度指标等；第三部分围绕无人机数据处理展开，

本书共分为7章。第1章“绪论”；第2章“多源数据智能获取”，包括主动式三维数据获取技术、天空地影像获取技术；第3章“多模态数据的精密配准”，包括点云与点云的配准、影像与点云的配准、多模态影像的配准、多模态数据配准的应用；第4章“大规模空中三角测量”，包括影像匹配对检索、影像特征点匹配、区域网构建与平差解算、大规模区域网

本书共分9章，系统全面地介绍无人机测绘技术基础，内容包括：无人机结构、飞行原理、导航飞控、飞行操作与维护，无人机航空摄影特点、摄影测量理论，无人机影像数据处理、产品获取方法与流程，无人机倾斜摄影数据处理技术，无人机实景三维建模、测图技术，最后介绍了无人机测绘技术的应用领域。

本书以轻小型无人机、实时动态差分测量系统RTK、数字摄影测量网格DPGrid组成的无人机测绘生产系统为例，系统地讲述了当代无人机在摄影测量生产中的处理流程和作业方法，内容包括无人机航空摄影、地面控制点量测、无人机影像空中三角测量、DEM生产作业、DOM生产作业、DLG生产作业、实景三维作业等。本书可作为高职高专学校摄影

本书全面阐述了无人机测绘的基础理论知识和基本作业方法，涵盖了各主要无人机测绘技术从内业到外业的所有作业流程，主要内容包括测绘无人机系统组成、无人机飞行原理基础知识、无人机航空摄影数据获取、无人机影像控制点布设与测量、无人机影像空中三角测量、无人机影像立体匹配与生成、无人机正射影像图制作、无人机倾斜摄影三维建模、影像多视

本书以空间失稳目标在线阵测量系统下运动估计为例，详细讲述了线阵式三维测量下运动估计及三维重建需要解决的技术问题。同时，为保障充足的实验数据，介绍了一般性线阵式三维测量仿真数据集的构建方法，完成了线阵式测量系统搭建并形成应用的闭环。

本书为职业教育无人机测绘专业教材。全书共7个模块,包括无人机测绘基本知识、无人机飞行管理、无人机飞行原理与航空摄影系统、无人机航空摄影测量基础认知、航空摄影测量外业数据获取、航空摄影测量内业数据处理、机载激光雷达数据获取与内业处理等。本书可作为高等职业院校无人机测绘技术及相关专业教材,也可供工程技术人员和无人机测绘爱好

本书系统地介绍了无人机测绘技术及其在不同领域的应用，旨在为相关从业者提供全面的理论指导和技术支持。全书分为六章：第一章概述了无人机测绘技术的定义、发展历程、特点优势、主要应用领域以及发展趋势与挑战。第二章详细讲解了无人机平台的选择原则、飞行控制系统与导航技术、搭载传感器种类及其性能分析，并探讨了传感器在无人机测绘中的应

本书在前两版的基础上，紧跟数字摄影测量的最新发展动态，对内容体系进行了全面优化与扩充。本书系统阐述了数字摄影测量的核心理论与方法，主要内容包括:数字影像基础、数字摄影测量解析基础、基于计算机视觉的摄影测量几何基础、影像特征提取与定位、影像匹配基础理论与算法、数字地面模型的理论与应用、数字正射影像的理论与应用、计算机辅助

本书共分为四个部分。首先介绍无人机基础理论，主要内容包括无人机的定义及分类、无人机航测技术的定义和特点、坐标转换基本理论;其次介绍多旋翼无人机航测外业数据采集，主要内容包括无人机飞行法规、多旋翼无人机航测作业前准备和航测作业流程;再次介绍多旋翼无人机航测内业数据生产，主要内容包括航测照片质量检查、内业数据生产常见成果及