移动机器人的三维环境模型重建是一个重要的研究领域。《移动机器人及室内环境三维模型重建技术》以ActivMedia的Pioneer3-AT为实验平台，结合全景视觉与激光扫描仪等传感器，对室内环境三维模型重建进行了研究和分析。全书共分5章，内容主要包括中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景

如果受电影和小说的影响太深，人们很容易错误地认为，机器人真是太爱惹是生非了。而事实上却不是那么回事。尽管当今很多的机器人研究专家都深受科幻小说的影响，但由他们亲手制造出来的机器人却与小说中描写的机器人大相径庭。比如说，小说中的机器人举手投足都能够像人一样，并且从外表的穿着打扮到内心的喜怒哀乐都与人类极为相似，可以做很多

《基于可靠性的海洋机器人软件建模方法及仿真》系统地介绍了海洋机器人以及软件可靠性和软件建模方面的发展现状。立足于海洋机器人软件开发的实际情况，详述了一种为提高软件系统可靠性而提出的软件建模方法，并以水下机器人控制系统软件为背景，给出了应用实例和可靠性分析数据。同时，书中还介绍了为保障软件可靠性和进行软件集成测试而搭建的

机器视觉系统的基本组成原理和图像处理基础，重点介绍机器视觉系统涉及的新技术、新方法、新器件及机器视觉的典型应用案例。全书共分10章，第1章简要介绍机器视觉技术的基本概念、系统构成以及发展趋势；第2章介绍机器视觉系统的硬件技术和教学实验设备；第3章介绍机器视觉组态软件XAVIS；第4章介绍图像处理技术；第5、6章分别介绍

本书共六部分15章，主要内容包括：机器人相关技术的发展、机器人所用的DsP控制芯TMS320L2407、环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究、随动系统设计、随动系统建模和控制算法的研究等。

本书是“机电一体化技术”丛书之一，主要内容包括工业机器人的基础知识、工业机器人的机械结构、工业机器人控制、工业机器人的传感器及其应用、工业机器人的编程以及生产线和工作站。本书的编写按照由浅入深的原则，介绍了工业机器人的基础知识和实际应用，结合大量图表，力求达到易读易懂。本书可作为高等院校机电一体化、自动化、电子工程等专

本书从控制的角度出发，以工程实现为目标，以机器人的视觉控制为背景，系统全面地介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现，并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书以串联关节机器人为主，同时兼顾了移动机器人的控制问题。

尽管机器人学是各国高科技激烈竞争的一个制高点，但“万丈高楼平地起”，它的基本原理却是我们现在所学的数学、物理、化学、生物、计算机、语言学知识等紧密关联的。本书就是想浅显示介绍一下机器人的有关知识，以便使少年朋友们从小就能够培养自己这方面的兴趣，并因此在各学科的学习中努力打下坚实的基础。本书分为四个章节，从机器人的发展与