《机器人学:建模、规划与控制》在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能，全书穿插有大量精心安排的实例和一些

科学心系列丛书：钢铁之魂:玩转机器人

马成举编*的《微纳光纤及其在传感技术中的应用》就微纳光纤的光学和力学特性、光波导理论及制备方法等进行总结和概述，并介绍微纳光纤在气体传感、角速度传感、生物传感、电流传感、加速度传感、温度传感等领域的应用。重点研究微纳光纤在慢光技术、气体传感技术、角速度传感技术中的应用。另外，研究基于分布式光纤布拉格光栅传感技术在光缆卷

帕尔·李列巴克、克里斯汀·Y.皮特森、欧文德·斯达伍德、詹·汤米·格拉伍德编*的《蛇形机器人(建模机电设计及控制)》围绕蛇形机器人给出了大量的研究评述，内容丰富、全面、系统，涉及数学、物理、机械、电气、自动化及控制多个学科，集机器人当前研究方法为一体，形成了一本具有说服力的科技参考书。本书主要内容包括：绪论、蛇形机器人

本书主要介绍三菱交流伺服控制系统的原理和应用，全书共分7个项目，内容包括：绪论，主要介绍伺服控制系统以及典型产品、应用行业等；伺服电动机与伺服测量系统，主要介绍伺服电动机基本原理、永磁同步伺服电动机、测量系统基本原理及相关检测元件等；伺服原理与系统，主要介绍交流电的逆变、PWM逆变原理、永磁同步电动机伺服驱动系统；伺服

本教材分三部分。**部分基础篇，自动化生产线核心技术，主要内容包括自动化生产线整体认知，传感器技术、气动控制技术、可编程控制器技术和通信技术等在自动化生产线中的应用；第二部分实践篇，以FESTOMPS模块化生产加工系统为载体，主要内容包括供料单元、检测单元、提取单元、分拣单元和传送带单元等五个工作单元的安装与调试；第三

《无线传感器网络的核心及安全技术研究》共7章，主要内容包括：无线传感器网络概述，无线传感器网络的相关通信协议，无线传感器网络的定位、跟踪与时间同步技术，无线传感器网络的拓扑控制与覆盖技术，无线传感器网络中间件技术，无线传感器网络的数据融合与数据管理技术，无线传感器网络的安全技术。 《无线传感器网络的核心及安全技术研究

数据挖掘一般是指从大量的数据中通过算法搜索隐藏于其中信息的过程。大多数数据挖掘的教材都专注于介绍理论基础，因而往往难以理解和学习。本书是介绍写给程序员的一本数据挖掘指南，可以帮助读者动手实践进行数据挖掘、集体智慧并构建推荐系统。全书共8章，介绍了数据挖掘的基本知识和理论、协同过滤、内容过滤及分类、算法评估、朴素贝叶斯、

本书是“十一五”国家级规划教材。本书理论联系实际，突出工程应用，全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分，是在编者三十多年教学与科研实践经验的基础上，吸收了国内外计算机控制系统设计中所用的最新技术编写而成的。书中还介绍了编者在计算机控制领域的最新研究成果。全书共分10章，主要内容包括：计算机控制系统的组成和发展

本书为机电和电气专业教材，立足于技能培训。在内容选取和编写体例上进行了改革尝试。主要介绍工业生产现场常用的传感器原理和应用技能。全书以工业生产中检测任务为主线，采用项目教学的形式编写。项目的选取贴近机电专业，突出应用，应用部分以实训或动手制作的形式出现，图文并茂。全书分为六个项目，分别是：传感器基本知识、温度和环境量检