全书共分五章,前三章介绍了工业机器人的共性技术,包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识,后两章则以安川(YASKAWANX100)MOTOMAN工业机器人为例,详细介绍了工业机器人的在线操作与编程、系统设置以及虚拟仿真方法等。
本书以实际工程项目构建教学体系,以具体任务为教学主线,以实训场所为教学平台,将理论教学与技能操作训练有机结合,建议采用"项目教学”法完成课程的理论实践一体化教学,通过使教、学、练紧密结合,突出学生操作技能、设计能力和创新能力的培养和提高。
《HadoopMapReduceV2参考手册(第2版)(影印版)(英文版)》开篇介绍了HadoopYARN、MapReduce、HDFs以及其他Hadoop生态系统组件的安装。在《HadoopMapReduceV2参考手册(第2版)(影印版)(英文版)》的指引下,你很快就会学习到很多激动人心的主题,例如MapReduc
本书以工作过程为导向,按照项目化、模块化模式而编写。介绍了传感器的组成与分类、材料及特性、传感器标定与校准、传感检测技术的作用和发展。选材广泛,图文并茂,层次分明,条理清晰,结构合理,重点突出,深入浅出,通俗易懂,通过大量的传感器实例分析来帮助读者理解传感器的工作原理并学会使用。
《自动控制系统项目教程》是根据国家示范性高职院校的课程建设要求而编写的。引入了行动导向教学案例,例题实用,强调可计算思维。全书共分为4个项目:单闭环直流调速系统的基本工作原理、单闭环直流调速系统的数学模型、单闭环直流调速系统的时域分析、单闭环直流调速系统的工程调试。《自动控制系统项目教程》适合作为高职院校电气自动化、机
《传感器应用技术(第二版)》共分11个项目,分别是:传感与检测技术的理论基础;温度传感器;应变式传感器;电容式传感器;电感式传感器;压电式传感器;磁电式传感器;光电式和光导式传感器;气敏与湿敏传感器;辐射式传感器;智能传感器。
随着“中国制造2025”的提出,新一代信息技术与制造业深度融合。焊接机器人作为信息、制造、智能化等技术相结合的产物,是“中国制造2025”的重要组成部分。目前焊接机器人产业在中国蓬勃发展,对焊接人才培养也提出新需求。《焊接机器人技术与系统》是使本科毕业生掌握焊接机器人的基础知识,具备从事焊接机器人应用的基本技能而编写的
《仿生蛇形机器人技术》针对仿生蛇形机器人技术涉及的建模与控制、地图构建、路径规划、环境感知、系统集成及应用等进行了系统介绍。《仿生蛇形机器人技术》共包括8章内容,分别介绍了仿生蛇形机器人的发展现状和关键技术,仿生蛇形机器人的设计思想、设计方案和具体结构设计,仿生蛇形机器人的运动学、动力学建模、运动控制方法和联合仿真技术
由马春光、王九如和袁琪共同编*的这本《异构传感网密钥管理框架模型及协议(精)/密码学与信息安全技术丛书》共6章内容,**章概述,主要对异构无线传感器网络的异构性进行了定义和分类,并对传感网异构性进行了多维度细粒度的刻画。第2章密钥管理框架与模型,介绍了异构传感网密钥管理协议的评价指标,给出了一个通用的异构传感网密钥管理