本书共分为八章,其内容包括:绪论;服务机器人双臂系统;双臂运动学算法及标定;双臂协调运动规划;双臂拟人动作规划;双臂协调操作Petri网建模;双臂协调操作实验与分析;总结与展望。
本书是“图解实用电子技术丛书”之一。本书介绍了光敏、红外、热敏电阻器、铂电阻、热电偶、湿度、气体、磁敏、超声波、振动与加速度、电流、压力、应变、风速、位置等传感器的应用技巧,具有很强的实用性。本书可作为传感器、计算机应用、自动化技术、计量测试等领域的工程技术人员的参考书,也可以作为大专院校学生的基本技能训练的指导书。
本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识;全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求;对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法,进行了深入具体的介绍;对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术,以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现
书中系统地介绍了计算机控制系统的理论基础和设计方法。本书共分10章:第1章介绍了计算机控制系统组成结构及典型应用;第2章介绍了计算机控制系统的硬件设计;第3章介绍了计算机控制系统中常规控制算法;第4章介绍了计算机控制系统中的先进控制算法;第5章介绍了计算机控制系统中的数据处理技术;第6章介绍了计算机控制系统中的抗干扰技
《事件挖掘的理论算法及应用》是对作者近年承担及完成的事件挖掘相关科研课题的一个很好的总结。主要内容包括ITIL事件管理、智能云管理、智能家居、医疗保健以及恶意软件检测等众多科研课题中,事件挖掘所应用的理论、算法及应用成果的介绍和展示。《事件挖掘的理论算法及应用》系统介绍了时间以及日志挖掘的主要算法,同时重点阐述了事件挖
《普通高校"十三五"规划教材:自动控制元件(第二版)》在第壹版教材的基础上修订而成,主要阐述了自动控制系统中常用的控制元件的结构特点、工作原理、工作特性以及典型应用等内容,包括直流电磁铁、直流伺服电动机、直流测速发电机、旋转变压器、自整角机、交流伺服电动机、交流测速发电机、同步电动机、无刷直流电动机、步进电动机、直线电
本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干,讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章,第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念,第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要讲解刚体运动群与其李代数如何用在机器人
机器人有望成为未来全球经济发展的关键因素,不断影响着我们的工作、生活和投资。本书既会涉及机器人的技术、经济、社会和道德问题,也会着重讲述这一领域上市公司的金融状况和投资机会。对于那些想要更深入了解现代机器人,对于金融市场感兴趣,且想要找到不同寻常的投资灵感的读者,本书是较好选择。因为它完美整合了机器人领域的各类信息,对
第1章介绍了光电检测系统的组成及特点;第2章介绍了各类光电效应;第3章分别介绍了光电导器件、光生伏特器件、光电发射器件、热辐射探测器件、热释电器件、光电耦合器件和图像传感器件等各种光电传感器的结构、工作原理、特性参数和使用方法;第4章介绍了发光二极管、激光器等常用光源的工作原理、特性及其应用;第5章介绍了辐射信号检测的
本书根据教育部最新的高等职业教育教学改革要求以及工业机器人产业岗位技能需要,由企业技术人员和职业院校骨干教师共同编写。本书以认识工业机器人和对机器人进行简单示教编程、维护维修为目标,通过大量的图片和实例,对工业机器人的基本概况、机械结构、传感器应用、控制系统原理、示教编程方法、工作站和生产线,以及工业机器人的管理与维护