本书以ABB、发那科机器人为例，结合工业机器人仿真系统和江苏哈工海渡工业机器人有限公司的工业机器人技能考核实训装备，遵循“由简入繁，软硬结合，循序渐进”的编写原则，依据机器人安装、配置、调试、自动生产的完整进程编写，让读者全面了解工业机器人应用中所需要的知识点，并结合典型实例讲解，倡导实用性教学，有助于激发学习兴趣，提

《非线性系统流形计算方法与非线性信号处理》提出了一种基于自适应因子轨道延拓法的自治非线性系统流形计算方法。研究了非线性系统局部流形的估计方法和特点，首次利用轨道延拓代替封闭环延拓，巧妙地利用相邻轨道的距离限制轨道从局部流形出发的角度，并且可以根据距离值自适应地调节角度值，由预先设定的门限值和计算步长自适应地完成全局流形

《工业机器人专业人才培养方案/校企合作项目系列规划教材》按照校企联合、合作共建的模式，将企业的工业机器人实际应用经验、研发经验与学校教学模式相结合，共同推进工业机器人专业教育与人才培养。主要内容包括工业机器人专业人才培养的培养目标、职业范围、毕业要求与培养模式、课程设置及教学要求、教学时间安排建议、专业基础课程教学大纲

本教材介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理；对工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等在线编程技术进行了深入具体的介绍；对工业机器人的离线编程技术的实现进行了详细的说明；对工业机器人视

本书介绍在工业､科研等领域常用传感器的工作原理､特性参数､调理电路､综合应用等知识，对测量技术的基本概念､测试数据处理､抗干扰技术､电磁兼容原理､现代测试技术以及虚拟仪器在检测技术中的应用等也做了介绍。本书除

《工业机器人实操及应用》根据南大机器人系统，按照项目式教学方式进行教学内容安排与整合。项目以实际工程案例为主，分解为若干任务，由任务驱动，体现了理论与实践一体的教学原则。大部分项目最后辅以趣味性或综合性环节作为拓展练习，以提高学习者的学习兴趣和参与度，培养其发散思维。全书共分八个项目，分别为认识工业机器人、工业机器人基

本书系统、全面地介绍了大数据技术的基础知识，期望学生通过对本书的学习和实践了解大数据技术的概貌，掌握Hadoop生态圈大数据技术中*为基础和关键的知识。主要内容包括大数据概述、大数据软件技术基础、大数据存储技术、MapReduce分布式编程、数据采集与预处理、数据仓库与联机分析技术、数据挖掘与分析技术、Spark分布式

大数据技术是一个面向实际应用的技术。从大数据中获取有价值信息是大数据技术的精髓。本书详细介绍了数据科学与大数据技术的主要内容，全书分为15章，主要包括数据科学与大数据技术概述、数据处理与存储、数据抽取技术、数据清洗技术、数据转换技术、大数据约简技术、数据集成技术、数据分析技术、数据挖掘技术、分析结果解释、大数据机器学习

在大数据时代的背景下，商业分析能力显得尤为重要，具有商业分析能力的人才供不应求。不同于其他经典的统计学教科书，本书是一本非常实用的数据分析实战指导手册。 本书的灵感来源于狗熊会人才计划，全书框架也沿用人才计划，以一系列TASK的形式构建。全书涵盖数据分析的选题与背景、数据的获取与描述、模型的建立、表达与沟通

本书以FANUC机器人为对象，介绍工业机器人离线编程与仿真的基本知识、软件操作、模拟仿真和离线程序设计。全书共分3篇7个项目，主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真、轨迹绘制与轨迹自动规划的编程、基于机器人-变位机系统的焊接作业编程。