《GOUGH-STEWART平台的分析与优化设计》是根据作者10余年积累的文献资料,以及在攻读博士学位期间所作研究的基础上编写而成的。《GOUGH-STEWART平台的分析与优化设计》首先简单介绍Gough-Stewart平台的历史以及应用领域,然后进行运动学和动力学建模分析、固有频率的求解、奇异性的分析、性能指标的比
《大数据背景下数据挖掘及处理分析》内容首先对大数据及数据挖掘技术原理进行论述,然后对于数据的获取、可视化分析以及基于R语言的数据分析进行探索,针对数据的甄别模式和知识图谱与图数据挖掘分析,将数据挖掘与机器学习进行对比分析,结合应用实例探索数据挖掘的发展趋势。《大数据背景下数据挖掘及处理分析》可使大家全面了解数据挖掘的技
大数据可视化这种新的视觉表达形式是应信息社会蓬勃发展而出现的——因为我们不仅要呈现世界,更重要的是要通过呈现来处理更庞大的数据,理解各种各样的数据集合,表现多维数据之间的关联。换句话说,就是归纳数据内在的模式、关联和结构。复杂数据可视化既涉及科学也涉及设计,它的艺术性实际上是使用独特手法展示万千世界的某个局部,从而提出
本课程的教学内容主要包括聚类、关联、降维、变量选择、分类与预测、集成算法、图模型与推荐系统等。每一部分都是本课程授课的主要内容,都力求深入浅出,精讲细讲,不光讲解各种方法的过程与原理,还要加强学生对各种方法的深入理解。
本书着力于介绍数据挖掘基础知识、基本原理、常用算法,主要内容包括数据挖掘概述、数据的描述与可视化、数据的采集和预处理、数据的归约、关联规则挖掘、分类与预测、非线性预测模型、聚类分析、深度学习简介、使用Weka进行数据挖掘。本书通俗易懂,注重基础知识、基本原理和基本方法,注重启发和引申,以培养学生独立思考和独立发现的能力
本书主要介绍了工业机器人虚拟仿真软件RoboDK的基础操作、工业机器人虚拟工作站的构建、常用机构创建及仿真编程方法。全书采用以图为主的讲解方式,主要内容包括工业机器人虚拟仿真软件RoboDK、RoboDK基础操作、机器人虚拟仿真工作站构建、RoboDK常用机构创建、基于Program的机器人仿真编程、基于RoboDKA
本书呈现了文本挖掘领域先进的算法,同时从学术界和产业界的角度介绍了文本挖掘。本书涉及的业界学者跨越多个国家,来自多个机构:大学、企业和政府实验室。本书介绍了文本挖掘在多个领域中的自动文本分析和挖掘计算模型,这些领域包括:机器学习、知识发现、自然语言处理和信息检索等。本书适合作为
本书是目前机器人开发领域比较全面、系统的入门书籍,紧紧围绕工程实践进行内容和章节安排,不要求多好的数学基础,也没有过多的抽象理论,示例丰富、贴近实战,特别易于理解和上手实践。全书共9章,分三个部分。*部分为基础部分(第1~2章),介绍了ROS的历史、开发环境搭建和基本概念;第二部分为实战部分(第3~7章),介绍了如何利
人工智能(AI)是未来的大势所趋,对于青少年AI教育、STEAM教育来说,乐高EV3机器人是一个对青少年和成年人都充满强烈吸引力,并且有趣、好玩又培养创造力和动手能力的高效教育手段。玩转乐高EV3:搭建和编程AI机器人通过从初级到高级的6个EV3项目,讲解智能机器人的搭建和编程知识,并以实际生活中的AI机器人应用与之相
内容简介:《鲁棒融合估计理论及应用》系统地介绍了由邓自立教授等提出的混合不确定多传感器网络化系统的鲁棒融合估计新方法、新理论及应用。新方法包括基于虚拟噪声技术和广义Lyapunov方程的极大极小鲁棒融合Kalman滤波方法和改进的协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波方法。新理论包括通用的极大极小鲁棒融合Kalman滤波理