本书是“高等院校智能制造应用型人才培养系列教材”之一,全书共7章,内容涵盖控制系统建模的理论基础、控制系统的信号与性能分析基础、智能控制算法基础、机械臂的智能控制应用案例分析、AGV小车的智能应用案例分析、智能控制技术未来的发展等。本教材重点概述或阐述了智能控制相关的基础概念、发展历程和趋势,对智能控制的基础理论和关键
《现代传感器原理与应用》依托北京信息科技大学的研究生课程建设,结合国内现代测控技术专业的本科及研究生教学与教材的实际使用情况编写而成。全书系统、全面地介绍现代传感器的原理及典型应用,共分八章,内容包括传感器技术的基础知识、现代工业常用传感器及其选用、新型传感技术及智能传感器等,最后四章用较大篇幅阐述了现代传感技术在关键
本书以ABB120工业机器人为研究对象,基于SFB-Factory三维智能制造数字化设计仿真软件工作平台,以实现机器人项目工程任务为研究目标,将内容分成工业机器人基础、工业机器人虚拟示教操作、工业机器人的离线编程指令、ABB120工业机器人写字操作、ABB120工业机器人打磨操作、ABB120工业机器人搬运操作、ABB
本书详细介绍了面向静态数据库、增量数据库和数据流的高效用模式挖掘的理论和方法。本书主要内容包括六个章节,前两章介绍高效用模式挖掘的相关知识。第三章介绍面向静态数据库包含正、负效用的两类精简高效用模式挖掘方法的研究与实现过程。第四章介绍针对增量数据库的挖掘高效用模式全集和精简集合算法的研究。第五章介绍面向数据流的精简高效
《线性系统的多级时间尺度反馈控制及其在燃料电池中的应用》主要介绍了连续和离散时间域的两级反馈控制器设计算法,包括一般线性时不变动态系统的设计公式和代数方程,对双时间尺度线性时不变动态系统(奇异摄动系统)进行了简化和专门研究,对一般线性时不变动态系统的连续时间域三级反馈控制器设计也作了相应的介绍.《线性系统的多级时间尺度
本书以自动生产线安装与调试过程中所需的知识和技能为对象,介绍自动生产线的安装、调试方法与技巧。全书分为基础篇和实践篇两大部分。基础篇主要介绍自动生产线所需的相关理论知识,包括自动生产线相关的气动技术、传感器技术和变频控制技术,以及简单介绍步进电动机及控制,伺服电动机及控制、可编程序控制器技术应用,网络通信及人机界面等相
"本书基于广州数控设备有限公司GSK03A2工业机器人综合实训平台和南京翼马仿真工业机器人综合实训系统编写。书本内容分为工业机器人概论、操作机器人示教盒、机器人程序编辑、机器人运动轨迹编程、机器人运算编程、机器人平移编程和机器人码垛搬运案例7个部分,围绕从认识到熟练操作广数GSK工业机器人,能够独立完成工业机器人的基本
本书包含伺服控制系统应用技术和变频器应用技术两部分内容,共6个项目,18个任务,每一个任务都由浅入深地安排了任务描述、基础知识、任务实施、拓展知识等教学环节。伺服控制系统应用部分介绍了机电设备常用的直流、交流等伺服控制技术,并以西门子系列交流伺服驱动为载体,对伺服电动机的控制操作做详细介绍,通过实践进一步加深对伺服理论
"《机器人应用技术》教材采用项目式结构,由浅入深层层推进。按照机器人应用技术的实用性为主线编写,主要内容包括机器人概述,机器人运动学认知,机器人机械结构认知,机器人动力系统认知,机器人控制系统认知,机器人感知系统认知,机器人视觉技术认知,机器人应用实例。每个章节后设置有项目工单,通过项目工单中的任务对知识点进行巩固。通
本书内容紧贴化工、钢铁等行业的岗位工作过程,介绍了压力、流量、物位、温度四类检测仪表选型与维护,控制器与执行器的使用,以及单回路控制系统、复杂控制系统的装调等,重点突出完成工作任务需要的知识技能,缩减纯理论的分析。本书以工作任务为载体,理论知识与技能操作相结合,项目从单一到整体,结构紧凑;采用图表形式展示内容,生动形象