本书是工业机器人应用编程1X职业技能等级考核配套虚拟仿真教材。教材从实用的角度出发,面向工业机器人虚拟仿真与离线编程人员,对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,结合工业机器人实际应用中常见的工程项目,通过以项目化、任务化形式整理教学内容,使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作编程技能。 ?全书以实际工程
本书系统地阐述了传感器与检测技术的概念、原理和方法。全书分为三篇,共14章,篇为基础知识和误差理论,介绍传感器与检测技术的基本概念、误差分析基础、传感器与检测系统的基本特性;第二篇为传感器及信号调理电路,介绍各种典型传感器的原理、结构、特性指标、使用特点及测量电路;第三篇为检测技术,介绍电学与磁学测量、流量的测量、火灾
本书以Scala作为开发Flink应用程序的编程语言,系统地介绍了Flink编程的基础知识。全书共8章,内容包括大数据技术概述、Scala语言基础、Flink的设计与运行原理、Flink环境搭建和使用方法、DataStreamAPI、DataSetAPI、TableAPI&SQL、FlinkCEP。本书主要章节都安排了
本书从初学者易于理解的角度,以通俗易懂的语言、丰富的实例和简洁的图表,将大数据的基本概念、大数据的数据结构、大数据的特征、大数据的关键技术、大数据的计算模式、大数据的采集与存储、大数据的管理、大数据的分析与处理、大数据的可视化、大数据的应用、大数据的发展与展望等进行了系统化的讲解。从基础开始,通过逐步深入的方式,对大数
《户外未知环境中的自主移动机器人》探讨了户外自主移动机器人系统的很多方面,包括机构设计、运动控制、定位和制图等。首先,从户外移动机器人的运动机构开始讨论,通过移动性和可操纵性介绍和分析了具有柔性梁结构的轮式模块化移动机器人(CFMMR)原型;然后,引入了一个通用的协作运动控制和传感器架构,并定义了架构中每个子系统及其相
本书主要介绍了开放自动化系统级建模语言IEC61499的核心机制、定义与设计范式,是作者团队十多年研究成果的总结。全书以IEC61499标准内容为框架,讲解各基本概念、设计范式、工具演示、设计实例。同时,以若干从简单到复杂的工程项目的开发为主要流程,穿插着介绍IEC61499的各知识点。本书适合从事工业自动化相关领域科
本书介绍了使用Java语言和OpenGL图形编程工具开发Android操作系统下工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。通过学习本书,读者可以自己编写一个简单的工业机器人运动仿真程序,使其在Android操作系统的手机和平板计算机上运行。本书的主要内容包括:概述、工业机器人仿真程序和仿真样机介绍、编程语言介绍、应用程序
面向用Python进行控制系统设计的人,边学边用Python进行编程实践。重点阐述以状态空间模型为对象的现代控制系统的设计。全书分七章,包括:Pythhon环境的构建、数据和流控制、反馈控制、状态空间模型、闭环系统的控制设计、开环系统的控制设计、PID控制相位进延迟补偿,以及稳健性控制数字实现的高级控制系统设计。
本着以小见大、实践为先的理念,在工业大数据的背景下,本书阐述了数据的前世今生与内涵、外延,深入浅出地梳理了数据处理的各个阶段及典型框架,内容包括大数据采集、大数据预处理、大数据存储、大数据分析与可视化等,同时还介绍了大数据技术的典型应用。本书注重学科基础上的知识体系与实践能力,适合作为数据科学相关专业学生的导论教材,也
大数据及其相关技术的成功运用,提高了人类社会信息化、数字化程度,也催生了对大数据的无限崇拜,但我们不能被工具主义与实用主义思潮所裹挟,而应循着问题驱动的研究方式,从科学和哲学的角度,全面审视和深刻反思与大数据相关的认识论和方法论问题。本书在系统梳理十多年来国内外大数据哲学研究现状的基础上,结合众多典型具体案例,澄清了与