本书共13章,阐述了过程控制系统的结构、原理、特点、设计及应用等问题,探讨了流程工业典型生产单元控制方案的工程设计、系统调试与运行分析。方法篇(第1~5章)详细介绍了过程特性、检测仪表、执行器和常用控制系统;应用篇(第6~10章)讲解了流体输送设备、传热设备、锅炉设备、精馏塔、化学反应器等典型单元的控制方案设计与应用;
在本书的di一部分,每一章都聚焦社交网站生态的某个具体方面,囊括了各大主流社交网站,也包括了网页、博客和订阅、邮箱、GitHub以及新增加的Instagram的内容。第二部分提供了实用指南,其中包含超过20个供挖掘Twitter数据之用的简短代码。
本书阐述数字系统设计方法和可编程逻辑器件PLD的应用技术。引导读者从一般的数字功能电路设计转向数字系统设计;从传统的非定制通用集成电路的应用转向用户半定制的PLD的应用;从单纯的硬件设计转向硬件、软件高度渗透的设计方法。从而了解数字技术的新发展、新思路、新器件,拓宽软、硬件设计的知识面,提高设计能力。从而了解数字技术的
本书从工业机器人产品开发的角度出发,对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分析,主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题进行剖析。主要内容包括:机器人设计要求与基本参数,工业机器人系统与配置,工业机器人结构及特性分析,工业机器人优化设计,工业机器人控制等。全书理论与应用相结合,通过典型实例具
《乐高仿生机器人设计》详细讲解了五大类六十余个仿生机器人作品案例。案例包括两足、四足、六足、多足和综合等多种类别,这些作品构造巧妙、栩栩如生。《乐高仿生机器人设计》全部采用图片来展示案例的结构和构建方法,方便各年龄段的读者阅读。《乐高仿生机器人设计》配有丰富的视频资源,读者可以随时通过手机扫二维码在线观看,使用本书不再
主要内容:*探索SpringBatch4中的新特性。*使用SpringBatch项目在云环境中完成有限的批处理任务。*通过一些示例,理解最新的基于Java和SpringBoot的配置技术*掌握复杂场景和云环境中的批处理*开发能够运行在现代平台上的批处理应用*除了SpringBatch,使用SpringPortfolio
书共8章,包括工业机器人概述、工业机器人的系统构成及分类、工业机器人的运动学基础、工业机器人的机械结构、工业机器人传感器、工业机器人控制系统、工业机器人编程以及工业机器人工作站。全书每一章*后都设计了习题,便于读者加深对相关知识的理解。本书内容循序渐进、由浅入深,有助于读者全面掌握工业机器人技术的基本知识,同时对现代工
本书涵盖新的ROS发行版中的项目——ROSMelodicMoreniawithUbuntuBionic(18.04)。从基本原理开始,本书向你介绍了ROS-2,并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂,并在Gazebo9中进行模拟。然后,你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应
工业机器人是一种机电液控一体化设备,是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及的控制技术进行了详细介绍,包括机器人数学基础、机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人控制系统、工业机器人控制方法、工业机器人控制系统设计、工业机器人传感器、工业机器人轨迹规划、机器人视觉伺服系统、工业机器人工作站系统
以ABB工业机器人为载体,采用项目式编写体例。项目以实际工程案例为主,每个项目分解为若干任务,每个任务又分解为相关知识、任务实施和任务拓展,内容由浅入深,体现了理论与实践的紧密结合。每个项目中的任务拓展环节作为拓展练习,可提高学生的发散思维和综合运用能力。本书由六个项目组成,包括工业机器人工作站的基本介绍、手动操纵、基