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当前分类数量:4330  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP2 自动化技术及设备】 分类索引
  • 多模式移动操作机器人
    • 多模式移动操作机器人
    • 丁希仑/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥118
    • 本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术;介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人,展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计;阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换与轮腿协同路径规划方法;演绎了基于质心运动学的移动操作控制方

    • ISBN:9787030764393
  • 计算机控制系统(第二版)
    • 计算机控制系统(第二版)
    • 刘彦文,等/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥59
    • 本书系统地介绍了计算机控制系统的基础知识、设计方法和典型应用。全书共13章:第1章主要介绍计算机控制系统的组成、分类及发展趋势;第2章介绍计算机输入/输出接口与过程通道;第3章介绍计算机控制系统的数学描述;第4~9章分别介绍计算机控制系统的特性分析、频率响应、鲁棒稳定性分析方法及各种经典设计方法,并结合具体实例进行应用

    • ISBN:9787030771346
  • 基于磁流体的光纤磁场传感器技术
    • 基于磁流体的光纤磁场传感器技术
    • 赵勇,吕日清,仝锐杰,彭昀/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥148
    • 全书共9章,系统地论述了基于磁流体的光纤磁场传感技术。首先介绍磁流体的构成、制备及应用等;其次介绍磁流体微观结构的模拟及其特性分析;然后深刻阐述基于磁流体的磁控折射率、磁控双折射及磁控体形效应等特性的光纤磁场传感技术;最后探索基于磁流体的光纤磁场传感技术的矢量磁场传感特性,以及磁流体光子晶体结构的磁场传感技术。本书内容

    • ISBN:9787030740038
  • 智能传感器系统(第三版)
    • 智能传感器系统(第三版)
    • 汤晓君,刘君华,李晨,李晓杉/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥158
    • 本书在第二版的基础上,对智能传感器系统及相应智能化技术进行了更新、更全面的阐述:重新论述了泛在物联网建设大环境下智能传感器系统的定位及其具备的功能;概述了智能传感器系统中硬件的两种集成形式及其基本智能化功能软件模块的实现技术;介绍了多种经典和新兴的信息处理技术作为智能化技术工具的原理与方法,以及泛在物联网建设大环境下智

    • ISBN:9787030770349
  • 基于MATLAB/Simulink的嵌入式鲁棒控制系统设计
    • 基于MATLAB/Simulink的嵌入式鲁棒控制系统设计
    • [保加利亚]佩特科·H.佩特科夫,[保加利亚]索尼奥·N.斯拉沃夫,[保加利亚]乔丹·K.克拉列夫/2023-11-1/ 机械工业出版社/定价:¥149
    • 本书面向现代控制理论在高性能控制律开发中的应用,主要基于MATLAB和Simulink编程环境,介绍如何设计并实现嵌入式鲁棒控制系统。书中包含许多重要的示例,用以说明理论结果的实际实现。

    • ISBN:9787111736752
  • 反馈:化解不确定性的数字认知论
    • 反馈:化解不确定性的数字认知论
    • 韩博著/2023-11-1/ 机械工业出版社/定价:¥129
    • 反馈数据规模、频率、机制在二十一世纪已发生根本变化,这是数字化和智能的本质,也是影响未来商业重要的变量之一。在技术领域,用户行为反馈带来互联网的相关性,AI算法的误差、奖励、强度等反馈机制涌现智能,基于简单反馈规则的算法,结合海量的反馈数据,正在创造让人惊奇的表现,并解决复杂问题,无论是搜索、推荐引擎还是大规模预训练模

    • ISBN:9787111736226
  • Robust?and?Intelligent?Control?of?a?Typical?Underactuated?Ro
    • Robust?and?Intelligent?Control?of?a?Typical?Underactuated?Ro
    • 黄剑,张梦诗,福田敏男/2023-11-1/ 华中科技大学出版社/定价:¥98
    • 本书介绍了作者的团队近年来在研究一种特殊的欠驱动系统称为移动轮式倒立摆(MWIP)方面的成就。本书理论和实践的结合,几乎所有的算法都在真实的MWIP系统上得以验证。本文以动态建模、控制和仿真为主线,首先介绍了MWIP系统的特殊性、控制挑战和应用。然后,采用拉格朗日函数对二维和三维MWIP系统进行动力学建模,设计了一种新

    • ISBN:9787577200248
  • 无线传感器网络移动数据收集
    • 无线传感器网络移动数据收集
    • 郭松涛等/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥198
    • 本书阐述了无线传感器网络移动数据收集的基础理论、关键技术和**研究成果,详细介绍了将多用户多输入多输出(multiple-inputmultiple-output,MIMO)技术、空分多路复用(spacedivisionmultipleaccess,SDMA)技术、并发数据上传技术等现代通信技术应用到无线传感器网络的移

    • ISBN:9787030618528
  • 过程装备控制技术及应用学习指导
    • 过程装备控制技术及应用学习指导
    • 余云松,张早校,吴震主编/2023-11-1/ 化学工业出版社/定价:¥39
    • 本书为《过程装备控制技术及应用》教材的配套学习指导,内容涉及控制系统的基本概念、过程控制系统设计基础、复杂控制系统、过程检测技术、过程控制装置、计算机控制系统等共9章。

    • ISBN:9787122434586
  • 工业机器人操作与编程
    • 工业机器人操作与编程
    • 李文慧/2023-10-16/ 天津大学出版社/定价:¥78
    • 本教材围绕“中国制造2025”“一带一路”等国家重大战略,结合职业院校“双高”计划建设,通过企业调研确定教材内容,同时牢牢把握当前高职院校机电一体化技术专业的培养目标和要求,将工业机器人技术的新理论、新概念、新方法和新技术融入教材各项目中,并贯穿于整个编写过程中。工业机器人作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备,在

    • ISBN:9787561876039