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本书主要针对网络化分布式系统中,如何设计预测控制的估计器、控制器、协调策略等方面问题进行讲解。内容包括网络化滚动时域状态估计,网络化预测控制的设计与分析以及以保证状态估计性能的滚动时域调度策略;典型的基于Nash优化、局部性能指标、全局性能指标、作用域优化的分布式预测控制设计方法和系统综合;最后介绍了网络化分布式系统预
《工业机器人离线编程仿真技术》是一本基于GSK数控系统的工业机器人虚拟仿真教程,其结合工业机器人虚拟仿真技术在工业中的应用实况,详细地介绍了GSK工业机器人操作系统和GSK工业机器人仿真系统的使用方法。本书以操作步骤为导向,将涉及的全部操作内容梳理制作成与之对应的操作导向步骤栏,彻底改变了以往的教材叙述结构,内容通俗易
本书以KUKA工业机器人为载体,以深圳市华兴鼎盛科技有限公司依据企业岗位能力需求分析设计的工业机器人多功能工作站为训练平台进行内容编写。在内容组织上,按照“知识难度逐渐增加、讲授内容逐渐减少、自主要求逐渐增强的原则”进行知识点的分配;在内容的选取上,突出国内行业共性需求的职业素养,突出典型案例技能要素,突出工业机器人技
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本书主要介绍了大数据的相关背景、大数据基础知识、大数据下的相关编程语言、相关工具框架以及大数据下的其他相关技术等,另外,还对机器学习、神经网络和深度学习等内容进行了介绍,并且对常用的大数据可视化工具进行了阐述。由于大数据、云计算、人工智能有着密不可分的关系,本书既包含了大数据的基础知识,同时也涵盖了大数据下的人工智能以
对于入门和学习大数据技术的读者来说,大数据技术的生态圈和知识体系过于庞大,可能还没有开始学习就已经陷入众多的陌生名词和泛泛的概念中。本书的切入点明确而清晰,从Hadoop生态系统的明星Cloudera入手,逐步引出各类大数据基础和核心应用框架。本书分为18章,系统介绍Hadoop生态系统大数据相关的知识,包括大数据概述
本书共分为10章,主要内容包括:大数据分析生命周期概述、数据采集、数据清洗、可视化工具、数据建模、模型评估与优化、出租车数据分析、音乐分类、知识图谱制作、电影评论情感分析。
本书介绍了六轴和四轴工业机器人的操作要点与编程知识。内容包括:广数工业机器人简介、工业机器人基本操作、工业机器人指令、工业机器人指令的基本应用、视觉应用、工业机器人典型应用案例、四轴工业机器人简介、维修保养及安全操作规范等。