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本书内容涵盖了智能驾驶场景中常用的激光雷达的标定、感知和定位算法。标定算法部分介绍了有代表性的激光雷达与车体的外参标定算法以及激光雷达和相机间的外参标定算法；感知算法部分介绍了基于激光雷达进行地面检测、障碍物聚类、目标检测、多目标跟踪、路沿检测的代表性算法；定位算法部分则介绍了几种有影响力的激光里程计、激光雷达+IMU

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本书主要介绍智能网联汽车的关键技术——传感技术，包括超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达、视觉传感器、定位与惯性导航的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等，对各类传感器的认知、装配、调试、测试、标定和故障排除的实训要求。其中，实训部分与《智能网联汽车测试装调职业技能等级标准》中的相关技能要求相结合。通过本书学习，读者