汽车自动驾驶性能测试的智能方法与技术

定　　价：138 元

• 作者：王飞跃，周锐，张凯，宋瑞，李志恒
• 出版时间：2024/4/7 9:33:00
• ISBN：9787114192944
• 出 版 社：人民交通出版社

• 中图法分类：U463.61 
• 页码：361
• 版次：1
• 开本：16开

内容简介

本书系统地总结了国内外自动驾驶及自动驾驶测试的技术发展史，完整地阐述了自动驾驶场景的采集、描述、生成、加速方法并提出了基于原子场景的场景语义图表征及标注方法，基于遗传算法及异质驾驶员的场景生成方法，基于功能安全和强化学习的加速方法，系统地介绍了世界上首个长度为200米的平行复杂气象环境模拟整车测试平台及其构建方法，系统地总结了从平行学习到平行测试的理论和实践应用，并介绍了场景工程及其在自动驾驶测试中的应用，提出了自动驾驶技术及产业的发展方向。 本书涉及自动驾驶测试技术理论、技术、行业、趋势等多方面内容，可供相关领域研究人员和技术人员阅读参考，还可用作车辆工程，人工智能及其他相关专业硕士研究生课堂学习或自学使用。