起重机器人是生产制造、物流、建筑等国家重点产业的核心装备之一，在货物搬运、设备装配等领域发挥着重要作用，极大地提高了生产效率与经济效益。相比于平移式起重机器人，旋转式起重机器人增加了吊臂旋转/俯仰运动等功能，灵活性更高、可操作性更强且可达空间更广。然而，三维转动往往存在离心力与摩擦，系统具有更为复杂的动态特性与耦合关系

随着自动化技术的发展，特别是在工业控制领域中，触摸屏组态技术的应用越来越广泛。触摸屏因其组态形式方便、适用范围广、硬件回路简单、组态画面直观、监控方便等优点而逐渐取代了以接线形式为主的传统电气控制方式，从而在业界得到了快速的发展。本书从工程应用的角度出发，通过动力滑台监控、搅拌机监控、运料监控等典型工业过程的组态控制引

本书是高等学校开设数据科学导论或工程实践等课程的配套用书。本书不仅介绍了数据科学的基础知识，还特别引入了探索性数据分析流程的相关内容，主要包括实践平台配置、数据预处理、数据存储与管理、探索性数据分析、单模型学习算法、集成学习算法和数据可视化等；精心设计其中的函数应用实践和综合应用实践，前者聚焦具体函数的解释和应用，后者

"本书系统地介绍了大数据相关理论知识，重点阐述了大数据的基本原理、技术、平台和不同领域的应用案例。全书共分为8章：第1章为引论，介绍大数据背景、应用价值和基本概念；第2章到第7章为技术章节，分别介绍大数据获取、大数据管理、大数据处理、大数据分析与学习、大数据隐私保护和大数据治理等内容；第8章介绍大数据在行业中的典型应用

本书主要介绍使用UG软件、Proteus软件、AltiumDesigner软件进行智能小车机器人设计的方法。本书内容涉及UG软件的模型绘制、模型装配和运动仿真，Proteus软件的电路设计和电路仿真，AltiumDesigner软件的元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。本书从机械结构、电路设计、PCB设计三部分对智能小

"本书是一本关于ROS2的入门教程。ROS2是机器人操作系统的新一代版本，通过全面迭代升级，ROS2在ROS1的基础上进一步完善，为机器人开发提供更加稳定、高效的解决方案。通过理论与实践的结合，本书由浅入深地帮助机器人领域的读者全面掌握ROS2相关内容，主要包含ROS2的概述以及环境搭建、ROS2通信机制、核心ROS2

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本书从教学和应用的角度出发，以培养学生的设计和编程仿真能力为主线，使学生比较全面地掌握MATLAB的设计系统的方法，为今后从事相关领域打下良好的基础。本书系统地介绍了MATLAB技术概述、MATLAB程序设计基础、MATLAB的数值计算、MATLAB的图像绘制、Simulink仿真、控制系统数学模型及其MATLAB描述

"本书主要内容包括传感器开发平台搭建、传感器基本装置的设计与制作、传感器显示装置的设计与制作、环境传感器装置的设计与制作、无线传感器装置的设计与制作、生物传感器装置的设计与制作、遥控传感器装置的设计与制作7个项目，涵盖了传感器技术应用的常用开发技术，可以满足学习者学习传感器技术应用嵌入式开发的需求。本书适合作为大中专院

本书介绍预测控制理论和双层结构工业算法，包括预测控制原理、预测控制模型辨识、预测控制稳态目标计算、稳定过程和积分过程的双层动态矩阵控制、状态空间模型的双层动态矩阵控制、双层预测控制的非线性和变自由度处理技术，以及两步法状态空间预测控制与广义预测控制。本书综合考虑研究生这类读者群的接受水平和期望，将预测控制理论融人工业领