智能网联汽车的发展与交通系统、能源体系、城市运转及社会生活紧密相关,是一项集智能交通、智慧城市和智能服务于一体的系统工程、承载了我国经济转型、重点突破和构建未来创新型社会的重要使命。 本书由总报告、产业篇、法规标准篇、技术篇、专题热点篇五部分组成,全面论述智能网联汽车产业技术发展新概貌,普及智能网联汽车发展理念,以期为
本书以Apollo6.0自动驾驶算法为背景,以Lattice运动规划算法为主线,以线性插值、frenet坐标与笛卡儿坐标转换、4次多项式与5次多项式、二次规划等为算法的理论基础,引导读者由浅入深的了解Frenet坐标系提出的背景、Frennet坐标与笛卡儿坐标系之间的相互转化关系、静态障碍物与动态障碍物S-T图的生成、
本书共分为6个能力模块,分别是:对智能座舱系统的基本认知、对智能座舱硬件的基本认知、掌握智能座舱中机器视觉技术的应用、掌握智能座舱中语音交互技术的应用、掌握智能座舱中数据采集与处理技术的应用、掌握智能座舱场景测试技术,并下设19个任务。全书以做中学为主导,以程序性知识为主体,配以必要的知识点和策略性知识,重点强化如何做
TSMaster是与CANoe对标的一款国内优秀的工程软件。本书由浅入深地引导读者学习使用TSMaster开发仿真工程,全书分为基础篇、入门篇和进阶篇三个部分。基础篇主要介绍车载网络基础、TSMaster的主要界面、常用功能,使一般用户可以快速掌握TSMaster的网络测试和分析等基本功能;入门篇重点介绍如何使用TSM
本书是计算机科学与信息工程学院规划的系列教材之一。本书以智能网联汽车为对象,在传统单车智能的基础上,加入车路协同维度,除介绍单车智能相关技术以外,也重点介绍了车联网V2X内容。本书从自动驾驶技术的发展背景及与自动驾驶相关概念讲起,先后介绍了自动驾驶汽车体系架构、计算机视觉环境感知、激光雷达环境感知、多传感器融合感知、V
本书基于工作过程开发,以新能源汽车维修行业现状为背景,以典型的新能源汽车故障案例为载体,以培养学生对新能源汽车的认知为目标,共设计了动力蓄电池的总体认知、电源电气系统的检修、蓄电池管理系统的检修、蓄电池热管理系统的检修、充电系统的检修和动力蓄电池的废弃处理六个项目,项目分为若干个任务,理论知识与技能提升相融合。本书适合
本书以国家战略目标为导向,以我国新能源汽车“三纵三横”布局结构为主线,介绍新能源汽车的类型、组成、原理、特点及关键技术,是按照立体化教材建设思路编写而成的“互联网+”与课证融通式教材。本书主要内容包括新能源汽车的总体认知、新能源汽车的高压防护与维修工量具、新能源汽车的关键技术、插电式混合动力(含增程式)汽车、纯电动汽车
本书为篇章结构,分别是电工基础篇、燃油汽车篇和电动汽车篇。电工基础篇包括汽车电工基础;燃油汽车篇包括电源系统、起动和点火系统、照明和信息显示系统以及空调系统;电动汽车篇包括电动汽车总体结构、电动汽车能量管理和充电系统以及电动汽车高压部件和动力系统。本书内容主要针对电动汽车维修从业人员和汽车电器维修工,希望通过理论知识和
本书以轿车为主,系统地阐述了汽车的构造及工作原理,尽可能多地介绍轿车的新结构、新技术、新工艺和新材料。全套书分上、下册,共21章内容。本书为上册,内容有总论,发动机的基本知识,曲柄连杆机构,配气机构,电控汽油喷射燃料供给系统,柴油机燃料供给系统,发动机进、排气装置及汽车排放控制装置,发动机冷却系统,发动机润滑系统,汽油
本书为一本工业技术类图书。本书以汽车机械基础知识为核心,结合现代汽车工业的发展需求,全面系统地介绍了汽车机械的基础理论和实践知识。全书共分为七章,涵盖了机械、力学、常用机构、受力分析、传动和液压气压传动等多个领域。