车联网与自动驾驶技术及应用

定　　价：59 元

• 作者：刘云翔主编
• 出版时间：2024/7/1
• ISBN：9787302666820
• 出 版 社：清华大学出版社

• 中图法分类：U469-39 
• 页码：269页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书是计算机科学与信息工程学院规划的系列教材之一。本书以智能网联汽车为对象，在传统单车智能的基础上，加入车路协同维度，除介绍单车智能相关技术以外，也重点介绍了车联网V2X内容。本书从自动驾驶技术的发展背景及与自动驾驶相关概念讲起，先后介绍了自动驾驶汽车体系架构、计算机视觉环境感知、激光雷达环境感知、多传感器融合感知、V2X感知、规划与决策、自动泊车及云平台技术，体系较完整，是智能汽车、自动驾驶领域的入门级教材，适合初学者和对具体技术领域有兴趣的读者。