本书由“工程技术案例篇”、“创新设计案例篇”和“课堂教学案例篇”三部分组成。较系统地介绍了作者坚持数十年的“教学与科研生产相结合”的经验与体会。书中前两部分所介绍的工程技术案例和创新设计案例，基本都经历了作者的处理或直接指导。这些案例几乎全方位涉及机械原理和机械设计教材每一章，体现了机械设计课程群教学与生产科研的不可分割性。第三部分是对作者课堂教学理念、方法与技巧的归纳与总结。
1篇 工程技术案例篇
[案例1-1] 30t自卸车双万向节非正常失效与分析
[案例1-2] 轮齿啮合中的摩擦激励与齿轮噪声
[案例1-3] 企业生产中的的摩擦问题分析与处理
[案例1-4] 企业生产中的机械零件异常磨损失效问题
[案例1-5] 企业生产中的机械设备润滑问题
[案例1-6] 生产中的转子平衡理论与实践
[案例1-7] 铁路道岔螺栓断裂故障诊断与分析
[案例1-8] 装载机装配总厂噪声诊断与分析
[案例1-9] 轴的非正常断裂分析与改进
[案例1-10] 减速箱输入轴调心轴承的失效分析
第2篇 创新设计案例篇
[案例2-1] 3K9离心清水泵的改进与创新
[案例2-2] 离心泵产品开发中的相似设计与创新
[案例2-3] 柔性转子实验的创新设计
[案例2-4] 摩擦自激振动实验装置的创新设计
[案例2-5] 气动扳手消声器的创新设计
[案例2-6] 全自动吹瓶模具气道系统的创新设计
[案例2-7]重型钢轨轨端帽形淬火机的创新设计
[案例2-8] 减振器的创新设计
[案例2-9] 高楼缓降逃生器的创新设计
[案例2-10] 水陆两用自行车的创新设计
第3篇 课堂教学案例篇
[案例3-1] 文理兼容的课堂教学案例
[案例3-2] 公开示范课内容编排设计案例
[案例3-3] 机构自由度计算教学案例
[案例3-4] 审问法在求解瞬心中的应用
[案例3-5] 考虑摩擦圆时机械效率计算教学案例
[案例3-6] 机械原理图解设计法教学案例
[案例3-7] 就地取材随机进行课堂小实验的教学案例
[案例3-8] 周转轮系传动比分析的教学案例
[案例3-9] 带传动教学与工程实践相结合的案例
[案例3-10]课程设计受力分析案例
[案例3-11]创新驱动与教学相长
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